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在采用码垛机器人的时候，还要考虑一个重要的事情，就是机器人怎样抓住一个产品。 真空抓手是常见的机械臂臂端工具（EOAT）。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。
码垛机器人未来发
码垛流水线维修
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在采用码垛机器人的时候，还要考虑一个重要的事情，就是机器人怎样抓住一个产品。 真空抓手是常见的机械臂臂端工具（EOAT）。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。
码垛机器人未来发展趋势
为了能够适应不断变化的产品对于码垛的要求，让码垛机器人尽可能更好地为工业制造业服务，码垛机器人未来的发展趋势主要有：
自动化和智能化程度越来越高
机电综合技术将会成为码垛机器人发展的主流，码垛机器人的自动化主要包括自动控制和自动检测。
智能化要求的是实现操作人员与设备之间的有效结合，即人机一体，自动化系统模拟人脑来进行操作和控制，从而将之前需要人工进行的如整理和查找数据资料等工作交由机器完成，不但提高了准确率和效率，还能减少用工成本，大大减轻技术人员的工作强度。
码垛机机械手能够如此效率的产出和它所具备的优点是分不开的，其中之一是码垛机机械手有着很强的适用性，在库房工作时用面积小，让空间充分的使用。码垛机机械手便捷为工厂实现了自动化运转，同时也节省了开支，以一敌六的高产出实在是人工所不能到达的高度，工业自动化正在向我们靠近。使效率，成本降到低。
此外，包装中对大小，形状，和材料中的要求，也使得码垛变得更加复杂了。但是只要适应灵活模式的要求，或提供合适的终臂工装，就可以解决不同封装要求。
底座是码垛机器人的承重基础部件，固定在地面或支架上，主架构是大臂的支撑部件，实现机器人的回转功能，主架构可以在底座上进行旋转，大臂是小臂的支撑部件，大臂的摆动可以改变末端执行器在水平方向上的行程，而小臂的俯仰则可以实现末端执行器在垂直方向上的位置变换，腕部的末端执行器旋转关节可以调整承载目标的旋转角度和位置。
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