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早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

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改变输出轴方向，正常的微电机输出轴方向是不可改变的，与齿轮减速机组合后，可根据需求如输出轴向上、下、左、右、前、后都可以设计；齿轮减速机过载能力高，一些大型的减速机可达几百千瓦；微型齿轮减速电机，高可达到95%左右；低噪音、无振动、使用寿命长。

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工作原理：依靠摩擦传动，改变主动件和从动件的输出半径，实现传动比的无变化。类型：有级变速器---有级变速器的传动只能按既定的设计要求通过操纵机构分级进行变速， 无级变速器--无级变速器的传动比在设计预定的范围内无级地进行改变。

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