反射率拼接激光测距定标灰板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
扫描激光雷达系统是利用激光束对周围物体进行感知的设备,以点云数据的形式反映周围物体的位置及形貌。
刚生产出来的激光雷达系统是不能直接投入使用的,需要根据实际数据进行标定,标定后的雷达并测试符合要求的雷达才能正式投入使用。
长期的研发过程中,发现现有技术的扫描
反射率拼接激光测距定标灰板
反射率拼接激光测距定标灰板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
扫描激光雷达系统是利用激光束对周围物体进行感知的设备,以点云数据的形式反映周围物体的位置及形貌。
刚生产出来的激光雷达系统是不能直接投入使用的,需要根据实际数据进行标定,标定后的雷达并测试符合要求的雷达才能正式投入使用。
长期的研发过程中,发现现有技术的扫描激光雷达的不同生产批次以及同一批次的激光雷达都有一定的差异,现有的标定算法不能满足不同生产批次以及同一批次的激光雷达上的适用。
车载激光雷达是智能网联车传感方案中的重要传感器之一,从2015年至今,激光雷达行业发展迅速,激光雷达逐渐从场景走向商用场景。行业草创期带来繁荣的同时也带来了行业发展的参差不齐,随着激光雷达规模化应用需求的不断攀升,激光雷达行业亟需行业标准的规范和约束。
2020年2月,发改委等11部委联合印发的《智能汽车发展战略》指出,2025年智能汽车的技术、产业生态、基础设施、法规标准等体系基本形成,实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产。《车载激光雷达检测方法》作为国内部车载激光雷达标准,补足了国内激光雷达行业发展标准的空白,对智能网联汽车及车载激光雷达行业的发展具有重要推动作用。
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随着科学技术的发展和计算机及高新技术的广泛应用,数字立体摄影测量也逐渐发展和成熟起来,并且相应的软件和数字立体摄影测量工作站已在生产部门普及。
但是摄影测量的工作流程基本上没有太大的变化,如航空摄影-摄影处理-地面测量(空中三角测量)-立体测量-制图(DLG、DTM、GIS及其他)的模式基本没有大的变化。
这种生产模式的周期太长,以致于不适应当前信息社会的需要,也不能满足"数字地球"对测绘的要求。
LIDAR测绘技术空载激光扫瞄技术的发展,源自1970年,美国航天局(NASA)的研发。
因定位系统及惯性导航系统的发展,使的即时定位及姿态确定成为可能。德国Stuttgart大学于1988到1993年间将激光扫描技术与即时定位定姿系统结合,形成空载激光扫描仪(Ackermann-19)。
之后,空载激光扫瞄仪随即发展相当,约从1995年开始商业化,目前已有10多家厂商生产空载激光扫瞄仪,可选择的型号超过30种(Baltsavias-1999)。研发空载激光扫瞄仪的原始目的是观测多重反射(multiple echoes)的观测值,测出地表及树顶的高度模型。由于其高度自动化及的观测成果用空载激光扫瞄仪为主要的DTM生产工具。
激光雷达的起源与发展
自从1839年由Daguerre和 Niepce拍摄张像片以来,利用像片制作像片平面图(X、Y)技术一直沿用至今.到了1901年荷兰人Fourcade发明了摄影测量的立体观测技术,使得从二维像片可以获取地面三维数据(X、Y、Z)成为可能.一百年来,立体摄影测量仍然是获取地面三维数据和可靠的技术,是基本比例尺地形图测绘的重要技术.
随着科学技术的发展和计算机及高新技术的广泛应用,数字立体摄影测量也逐渐发展和成熟起来,并且相应的软件和数字立体摄影测量工作站已在生产部门普及。
激光雷达的原理
激光器产生并发射-束光脉冲,打在物体上并反射回来,终被所接收.准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间.因为光脉冲以光速传播,所以总会在下一个脉冲发出之前收到个被反射回的脉冲.
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