由于这种支架稳定性和掩护挡矸性都较好，调高范围大，所以逐渐发展推广，早期大多为短顶梁插底式的支掩掩护式支架，虽可适应松软顶板条件，但支撑能力低，工作空间小，配套复杂，生产能力低。70年代中期，联邦德国引进并研制了掩护式和支 撑掩护式支架，并了带平衡千斤顶的支顶掩护式 支架，在架型和结构上都取得重大突破，使这种支架不仅具备传统掩护支架的基本优点，同时大大提
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由于这种支架稳定性和掩护挡矸性都较好，调高范围大，所以逐渐发展推广，早期大多为短顶梁插底式的支掩掩护式支架，虽可适应松软顶板条件，但支撑能力低，工作空间小，配套复杂，生产能力低。70年代中期，联邦德国引进并研制了掩护式和支 撑掩护式支架，并了带平衡千斤顶的支顶掩护式 支架，在架型和结构上都取得重大突破，使这种支架不仅具备传统掩护支架的基本优点，同时大大提高了支撑能力，加大了工作空间和配套能力，而且支架的结构和操作都比较简单。根据支架各部件的功能和作用，其组成可分为4个部分：1、承载结构件，如顶梁、掩护梁、底座、连杆、尾梁等。支撑掩护式支架则吸收了支撑式和掩护式支架的基本特点，有很强的适应性，因此从70年代末以后，支撑式支架逐渐被掩护式和支撑掩护式支架淘汰。
底板载荷集度 又称底板比压。支架底座对单位面积底板上所造成的压力。比压过大会使支架陷入底板，影响工作特性并造成移架困难。比压峰值应尽可能 避免在底座前端出现。液压站是矿井提升机重要的安全和控制部件，它和盘形制动器组合成为一套完整的制动系统，为盘形制动器提供可以调节的压力油，使提升机获得不同的制动力矩，使矿井提升机正常地运转、调速、停车。 支架中心距 相邻支架的中心间距。常与输送机中部槽长匹配，多为1.5m，早期也有1.2m。为了减少工作面液压元部件的数量，加快推进速度，从90年代起已有加大的趋势，如1.75m等。
液压支架轴承的摩损是影响泵软寿命的决定因素，泵用轴承是在特定运转条件下及特定轴向载荷摩擦力矩的特殊轴承。A4VSO型号直轴斜盘式泵用的轴承是瑞典INA轴承公司专为力士乐泵特殊制造的，此种轴承滚动接触区内赫兹压力与轴承配合面的面积与普通轴承有很大的区别，它与普通轴承的区别是泵用轴承针对泵运转工作状态的特殊载荷情况，采用了对数曲线修形滚子的圆柱滚子轴承即---滚子母线为直线的修形理论与均布载荷的母线滚子轴承内圈和滚子接触面的对称指数修形曲线的特殊滚柱轴承。由于尾梁要承受顶煤及顶板岩石的冲击，所以要有足够的刚度和强度，本支架尾梁采用整体箱形变断面结构，用钢板拼焊而成，中部留有尾梁千斤顶耳座，两侧前部留有插板千斤顶耳座，尾梁后部留有装插板的空间。
2.4.1 支架降落
将组合操纵阀中的立柱操纵阀手把扳向降柱位置，高压乳化液由操纵阀出液口输出，经立柱控制阀进入立柱活柱腔，使立柱带着顶梁下降，与此同时液控单向阀内顶杆顶开阀芯，使立柱活塞腔中的乳化液经立柱控制阀、组合操纵阀和截止阀回到主回液管路。降至所需高度时，将操纵手把放回中间位置，停止进液，支架即停止下降。当支架前移到位时，将操纵手把放回中间位置，停止进液，支架即停止前移。要保证顶梁平行下降需协调操纵平衡千斤顶操纵阀。
2.4.2 支架前移
降柱后，将组合操纵阀中的推移操纵阀手把推向移架位置，高压乳化液由操纵阀出液口输出后，直接进入推移千斤顶的活塞杆腔，使活塞杆回缩，从而拉动支架向前移动。当支架前移到位时，将操纵手把放回中间位置，停止进液，支架即停止前移。
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