管道爬行机器人法：一般管道电视检测系统是由三部分组成，由主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器；主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析；当完成外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片
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管道爬行机器人法：一般管道电视检测系统是由三部分组成，由主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器；主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析；当完成外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片以及检测报告的编写，并根据用户的要求对影像资料进行处理，提供录象带或者光盘存档，指导未来的管道修复工作，此方法现在比较，应用比较广泛。
管道连接方式有很多种，常用的连接方式有螺纹连接、焊接连接、法兰连接、承插连接和胀管连接等方式。螺纹连接是通过管子上的外螺纹将管子与带内螺纹的管件、阀件和设备连接起来的方法称为螺纹连接，简称“丝接”。为了增加连接的严密性，在连接前应在带有外螺纹的管头或配件上按螺纹方向缠以适量的麻丝。螺纹连接一般用于工程直径在150mm以下，工作压力1.6Mpa以内的低压低压水、煤气、蒸汽等管道。
湖南浚洁市政工程有限公司主要提供各类管道疏通，清淤，检测，修复，治理及非开挖管道修复，置换，顶管等工程施工服务。高压管道疏导车在河源管道疏导行业中的使用界线以及优点,高压管道疏导是指经过高压水产生装置将水加压至数百个大气压以上,再经过渺小孔径的装置变换为高速的微细射流水。这类射流水的速率拥有庞大的打击力量,可以完毕差异品种的使命。将这类高度聚能的水射流用来完毕百般管道疏导、清淤功课的技艺称为"高压管道疏导"。
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