智能温室大棚能耗的影响因素有哪些？
智能温室大棚能耗的影响因素有哪些？
玻璃温室大棚的作用控制系统不仅用于作物灌溉，还用于监控温室内的温度和湿度，及时给温室通风，温室内的遮阳板等。通过对这些数据的控制，温室内作物的生长环境达到了较好的状态。玻璃温室大棚控制系统已在我国多个大型农业种植基地使用。它可以通过手机软件直接监控温室大棚数据，通过手机直接控制温室内的灌溉、风机、遮阳
温室大棚大棚
智能温室大棚能耗的影响因素有哪些？
智能温室大棚能耗的影响因素有哪些？
玻璃温室大棚的作用控制系统不仅用于作物灌溉，还用于监控温室内的温度和湿度，及时给温室通风，温室内的遮阳板等。通过对这些数据的控制，温室内作物的生长环境达到了较好的状态。玻璃温室大棚控制系统已在我国多个大型农业种植基地使用。它可以通过手机软件直接监控温室大棚数据，通过手机直接控制温室内的灌溉、风机、遮阳板等系统。
在玻璃温室的长期使用中，玻璃外墙、天窗侧窗以及许多电器设备的密封件、采暖系统、制冷系统、灌溉系统的维护非常重要。我们都知道，不管设备有多好，也要经常保养，这样才能达到稳定的运行效果，这样延长玻璃温室的整体使用寿命也能降低我们的使用成本。
经验告诉我们，玻璃温室的维护需要长期的坚持和经常性的工作，因为维护得当直接影响生产和收获，所以对温室的维护不能忽视，首先要注意的是密封问题，这直接影响到玻璃温室的能耗。具体工作是检查所有密封件和密封条的密封部位是否完好，然后检查粘接部位是否有裂纹、剥落和老化。天窗和侧窗的边缘部分需要定期检查，维修工作的关键是发现问题及时解决。
智能温室日常防火措施
智能温室日常防火措施
根据实际情况，正确选址和合理安顿。大棚宜设置在天然水源满足、路途相对晓畅的当地，并且安顿在本地区全年小频率的优势侧，大棚好安顿在村庄外面，不宜设置在村庄内，如确需设置在村庄内，应确保大棚与近的明火或宣布火花的地址（如烟囱）的间隔不小于30米。
一起大棚的安顿应契合防火要求，大棚的安顿可参照四级耐火等级的民用建筑防火要求进行设置，单个安顿时，长度不应超越60米，面积不应超越600平方米。组与组之间的防火间隔不应小于12米，防火间隔内不得堆积可燃物质和培养油性植物。
大棚周围的荒草要及时铲除，大棚不得建在高压电线下，制止人住大棚和实施封闭办理。有的农户为加强大棚办理或为防止大棚遭损坏，大都直接住到大棚内，因为大棚需炉火加温，大棚通风不畅，极易引起。夜间发作火灾也易形成人员伤亡
日本智能温室的茄子采摘机器人
日本智能温室的茄子采摘机器人
日本国立蔬菜茶叶研究所与岐阜大合研制了茄子采摘机器人。机器人由CCD机器视觉系统、5自由度工业机械手、末端执行器以及行走装置组成，作业对象是温室中按照V形生长方式种植的Senryo-2号茄子。该机器人的末端执行器设计复杂，包括4个手指、2个吸嘴、2个诱导杆、气动剪子和光电传感器，如下图所示。工作中，利用模糊视觉反馈系统引导末端执行器靠近果实，完成采摘作业。该机器人在实验室中进行了试验，采摘成功率为62.5%，工作速度为64.1s/个。影响成功率的主要原因是机器视觉系统对采摘位置的判断不正确。同时，视觉系统占用了72%的工作时间（46.1s)，也是影响采摘效率的主要因素。
英国智能温室的蘑菇采摘机器人
英国智能温室的蘑菇采摘机器人
英国Silsoe研究院研制了蘑菇采摘机器人，它可以自动测量蘑菇的位置、大小，并选择性地采摘和修剪。它的机械手包括2个气动移动关节和I个步进电机驱动的旋转关节。末端执行器是带有软衬垫的吸引器。视觉传感器采用TV摄像头，安装在顶部用来确定蘑菇的位置和大小。采摘成功率在75%左右，采摘速度为6.7个/S，生长倾斜是采摘失败的主要原因。如何根据图像信息调整机械手姿态动作来提高成功率和采用多个末端执行器提高生产率是亟待解决的问题。
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