刚开始速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的，我们称这种速测仪为“光学速测仪”。实际上，“光学速测仪”就是指带有视距丝的经纬仪，被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的。带有“视距丝”的光学速测仪，由于其、简易，而在短距离（100米以内）、低精度 （1/200、1/500）的测量中，如碎部点测定中，有其优势，得到了广泛的应用。
天宝全站仪
刚开始速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的，我们称这种速测仪为“光学速测仪”。实际上，“光学速测仪”就是指带有视距丝的经纬仪，被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的。带有“视距丝”的光学速测仪，由于其、简易，而在短距离（100米以内）、低精度 （1/200、1/500）的测量中，如碎部点测定中，有其优势，得到了广泛的应用。双轴补偿只能改正由于垂直轴倾斜误差对垂直度盘和水平度盘读数的影响。
按测距仪测距分类全站仪按测距仪测距分类，还可以分为三类：
（1）短距离测距全站仪测程小于3KM，一般精度为±（5mm+5ppm），主要用于普通测量和城市测量。
（2）中测程全站仪测程为3-15km，一般精度为±（5mm+2ppm），±（2mm+2ppm）通常用于一般等级的控制测量。
（3）长测程全站仪测程大于15km，一般精度为±（5mm+1ppm），通常用于三角网及导线的测量。
气泡是否有问题的检验：精平同时进行检验：使仪器照准部上的管状水准器（或者称长气泡管）平行于任意一对脚螺旋，旋转两脚螺旋使气泡居中；除去仪器箱上的灰尘时切不可作用任何稀释剂，而应用干净的布块沾中性洗涤剂擦洗。然后，将照准部旋转180°，此时若气泡仍然居中，则管状水准器轴垂直于竖轴（长气泡管没有问题）。如气泡不居中，就需要校正。
校正方法：(A）按照检验的步骤进行到第（3）步，确定偏差量即气泡偏离中间的差量。(B）用改针调整长气泡管的校正螺钉，使气泡返回偏差量的1/4。若前面的差量无法精l准知道，这里可大概改正；全站仪按按测量功能分类：（1）经典型全站仪（Classicaltotalstation）经典型全站仪也称为常规全站仪，它具备全站仪电子测角、电子测距和数据自动记录等基本功能，有的还可以运行厂家或用户自主开发的机载测量程序。然后重复检验步骤的第（3）步骤。(C）重复前面步骤，一般重复1～2次即可调好。调好后，再按照整平步骤进行仪器整平。
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