2%激光雷达反射板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
再入段是防御的后一个屏障,防御系统可以根据各再入目标的运动状态估算出质阻比,区分出轻重目标。
具体步骡如下;
(1)通过高分辨雷达成像获取目标的结构特征信息,从目标群中识别出具有傕体结构特性的目标。
(2)根据D体目标的进动数学模型,结合锥休目标在不同姿态角下
2%激光雷达反射板
2%激光雷达反射板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
再入段是防御的后一个屏障,防御系统可以根据各再入目标的运动状态估算出质阻比,区分出轻重目标。
具体步骡如下;
(1)通过高分辨雷达成像获取目标的结构特征信息,从目标群中识别出具有傕体结构特性的目标。
(2)根据D体目标的进动数学模型,结合锥休目标在不同姿态角下,.,得到目标进动状态下的回波模板,当确定锥体目标,.回波周期分量中不是目标翻滚时,基于,.序列估计出章动角和进动周期,进而
计算出目标的惯量比等特征。
(3)为保证对所有真进行有效拦截,在再入段通过跟踪目标运动状态估计其质阻比,基于此排除轻诱饵。
(4)将上述不同措施确定出来的威胁日标作为"威胁日标",通过积累观测综合评判日标类型。
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自动驾驶激光雷达和摄像头的数据融合方法
激光雷达目前给大家的印象就是贵,想在无人车上普及首先应该降格。
目前两种解决办法:其一是采用低线数雷达配合其他传感器,但需搭配拥有极高计算能力系统的无人车;其二是采用固态激光雷达。现今有旋转部件的激光雷达技术较为成熟,激光雷达贵的就是机械旋转部件,固态激光雷达无须旋转部件,采用电子设备替代,因而体积更小,方便集成在车身内部,系统可靠性提高,成本也可大幅降低。由于缺乏旋转部件,水平视角小于180,所以需要多个固态雷达组合一起配合使用才行。
自动驾驶感知模块中传感器融合已经成为了标配,只是这里融合的层次有不同,可以是硬件层(如禾赛,Innovusion的产品),也可以是数据层(这里的讨论范围),还可以是任务层像障碍物检测(obstacle detection),车道线检测(lane detection),分割(segmentation)和跟踪(tracking)以及车辆自身定位(localization)等。
激光雷达基础解析
1.1 基本概念
1)激光雷达是一种向被测目标发射探测信号(激光束),然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数,以确定目标的距离、方位、 运动状态及表面光学特性的雷达系统。
2)激光雷达因为激光波长短,准直性高,使得激光雷达性能优异:角分辨率和距离分辨率高、抗干扰能力强、能获得目标多种图像信息(深度、反射率等)、体积小、质量轻。
1.2 基本组件构成
激光雷达一般有发射模块、接收模块、扫描模块和控制模块四大部分购成;
1)发射模块:激光器、发射光学系统
2)接收模块:接收光学系统、光学滤光装置、光电探测器
3)扫描模块:改变激光束的空间投射方向,由电机、微型谐振镜、相控阵等形式实现;(Flash方案中不包含扫描模块)
4)控制模块:完成对激光发射模块、接收模块和扫描模块的控制,以及激光雷达数据的处理和外界系统的数据传输;
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