割草机的硬件主要分四大部分，分别是：远程通讯系统：采用涂鸦无线联网模组，使用 App 即可远程控制割草机，时刻查看割草机动态。动力系统：采用 12V 带多重保护功能的锂电池组，配减速电机和橡胶轮胎，为小车提供动力支持。割草控制系统：使用两个舵机实现割草高度调节，用电调控制无刷直流电机进行割草。定位导航系统：采用 GNSS 模组和数字地磁传感器，实现割草机定位和导航的功能。
1. 远程通讯
封闭式清扫机
割草机的硬件主要分四大部分，分别是：远程通讯系统：采用涂鸦无线联网模组，使用 App 即可远程控制割草机，时刻查看割草机动态。动力系统：采用 12V 带多重保护功能的锂电池组，配减速电机和橡胶轮胎，为小车提供动力支持。割草控制系统：使用两个舵机实现割草高度调节，用电调控制无刷直流电机进行割草。定位导航系统：采用 GNSS 模组和数字地磁传感器，实现割草机定位和导航的功能。
1. 远程通讯系统
远程通信系统以涂鸦模组+MCU为主，
2. 动力系统电源割草机采用锂电池供电，工作噪音小，运行平稳，环保节能适合家庭庭院使用电池推荐使用输出电压 12V 左右的蕞大输出电路5A以上的锂电池。模块模块上的芯片推荐 LM2596S，它支持可调节输出的芯片，以便获取所需的电压值。
滚筒式
割草机的传动装置位于切割器的上方，因而又称上传动旋转式割草机。一台滚筒式割草机一般装有并列的1～4个立式圆柱形或圆锥形滚筒。每个滚筒下方装有铰接2～6个刀片的刀盘，相邻刀盘上刀片的回转轨迹有一定重叠量，以避免漏割。滚筒由胶带或锥齿轮传动，相邻两滚筒相对旋转，割下的牧草在一对滚筒的拨送下，向后铺放成整齐的小草条。能满足低割要求！
英国工程师托马斯·普拉克内特是一个想出制造割草机的人。他在1805年获得了一台割草机的发明，那是一台装有环形刀身的笨重机器，而且运转不太理想。
怎样正确操作
割草机？
1、穿着长袖上衣及长裤，禁止穿着宽松衣物，戴安全帽，护目镜，戴上耳罩避免噪音，穿质地不易滑的鞋，禁止穿拖鞋或光脚使用机子。
2、不要在酷热或严寒的气候下长时间操作，要有适当的休息时间。
3、不允许醉酒，感冒或生病的人，小孩和不熟悉割草机正确操作方法的人操作割草机。
4、在引擎停止运转并冷却后再加油。
5、加油时避免油过满溢出，若溢出需擦拭干净。
6、机器少远离物体1米才可以启动。
7、必须在通风良好的户外使用割草机。
8、每次使用前必须检查刀片是否锋利或磨损，离合器螺丝是否锁紧。
9、由于有的机器马达声音较大，应避免在休息时间使用影响附件人员休息。
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