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随着AGV导航技术的发展,制造业逐渐倾向更为灵活的无轨激光AGV。以前生产线上常用的AGV是有轨的,如磁导航AGV。磁导航AGV需要预先规划好AGV的运行路线,只能按规划好的路线行驶,灵活性有限。以米克力美为代表的无轨激光AGV解决了传统AGV需要磁条、反射板、二维码等辅助标记的的限制,实现AGV的无标识导航,更加柔
料箱AGV
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视频作者:天津施格自动化科技有限公司
随着AGV导航技术的发展,制造业逐渐倾向更为灵活的无轨激光AGV。以前生产线上常用的AGV是有轨的,如磁导航AGV。磁导航AGV需要预先规划好AGV的运行路线,只能按规划好的路线行驶,灵活性有限。以米克力美为代表的无轨激光AGV解决了传统AGV需要磁条、反射板、二维码等辅助标记的的限制,实现AGV的无标识导航,更加柔性灵活,从成本、技术、应用以及未来的可拓展性上都给制造业带来了更好的体验。
双舵轮型AGV为万向型AGV,车体前后各安装一个舵轮,搭配左右两侧的随动轮,由前后舵轮控制转向。双舵轮型转向驱动的优点是可以实现360°回转功能,也可以实现万向横移,灵活性高且具有的运行精度。缺点是两套舵轮成本较高,而且AGV运行中经常需要两个舵轮差动,这对电机和控制精度要求较高,而且因为四轮或以上的车轮结构,容易导致一轮悬空而影响运行,所以对地面平整度要求严格。但是由于底部轮子更多,受力更均衡,所以这种驱动方式的稳定性比单舵轮型AGV更高。适用AGV类型:重载潜伏式AGV或停车机器人。适用场景:大吨位的物料搬运,适用于汽车制造工厂、停车场等场景。
磁条导航的优点:现场施工简单。成本低、技术成熟可靠。对于声光无干扰性。AGV运行线路明显性。线路二次变更容易、变更成本低、变更周期短。对施工人员技术要求低磁条导航的缺点:磁条易破损;由于地面铺设磁条,整体美观性下降。磁条不能连贯性,由于AGV转弯会碾压磁条,部分磁条会截断不铺设。磁条会吸引金属物质,导致AGV设备故障等等。需要其他传感器实现定位站点功能。
在实际应用中,一台自动搬运车至少可抵两名搬运工人加一台运输车,且无需五险一金、无需节假日、无需加班费,可以连续24小时工作。可见自动搬运车是非常经济、实用的自动化搬运设备,AGV自动搬运车具有以下几个方面的优点:
优点一:降低人工成本
传统的制造业中几乎所有步骤都是依靠人工手动操作来实施的,后来传统叉车的出现虽然给人们减轻了些许的压力,但仍是人工手动开起的。自动搬运车则不需要人工操作,实现操作过程几乎无人化实施,代替工人作业,降低人工成本。
优点二:提高工作效率
自动搬运车AGV本身无人化操作,且整个搬运、运输等过程中,只需要一台自动搬运车就足以了,况且自动搬运车作为智能化设备,不用休息,可以24小时连续运行、工