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伸缩臂自动下沉的故障检查方法：不动操纵手柄，松开伸缩缸上腔油管接头，观察是否连续流油，如果不断有油流出，说明活塞上的O形圈已损坏，伸缩缸上、下腔已chuan通，更换O形圈即可;如无油流出，伸缩臂依旧下沉，则说明平衡阀有内泄，应修复或更换。
平衡阀有故障或油管中有空气也是伸臂不能回缩的主要
中联重科全科起重机售后维修点
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平衡阀有故障或油管中有空气也是伸臂不能回缩的主要原因，如果因进油管产生泄漏而进气，可先排除泄漏，然后反复拉推操纵杆，使气体沿回油路回油箱;若平衡阀有故障，须缓慢地拧开从平衡阀到下腔进油口的空心螺栓，让伸缩缸下腔液压油从接头缝隙中慢慢流出，这时伸缩臂在自重作用下会自动缩回，然后再检查平衡阀控制油口小孔是否堵塞。
1、支腿型式
汽车起重机支腿，可分为手动和液压操纵的两类。目前，手动操纵的支腿已不多见，绝大多数汽车起重机都是采用液压支腿。液压支腿又可分为下列几种型式。
（1）蛙式支腿
这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。
（2）H型支腿
这种支腿有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。
（3）X型支腿
这种支腿工作时，支腿呈X型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。
（4）辐射式支腿
以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，回此，可减轻车架自重并降低整机zhong心高度，保护底盘不受损坏。主要应用在一些特大型的起重机上。
（5）摆动支腿
这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。
支腿的作用是，在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低汽车起重机机动性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有机械零件和液压系统两类。
汽车起重机更换车轮时应注意不要碰伤轮胎螺栓上的螺纹；制动鼓和轮辋结合面上不能粘上油漆、润滑脂和其它脏东西；轮胎螺母的压紧面应保持清洁；在轮胎螺栓和轮胎螺母的螺纹处抹上一点润滑脂、机油或其它防咬合剂，但禁止在螺母与轮辋配合面之间沾上润滑脂，以免轮辋螺母松动；所有的轮胎螺母其螺纹都是右旋螺纹。装上轮胎后，在车轮悬空的条件下，按对角交叉换位顺序依次拧紧螺母，放下车轮后轮胎螺母的拧紧力矩应拧至600～660N.m；每次重装轮胎后，车辆在行驶50公里后必须按规定复紧一次轮胎螺母。
斜吊引起的事故
《起重安全管理规程》指出：“禁止斜吊。禁止吊拔埋在地下或凝结在地面、设备上的东西。”
斜吊相当于在起重臂端作用一个水平力，增加了倾翻力矩，同时也使钢丝绳拉力增加。因此应禁止“歪拉协斜拽”。
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