制动电阻阻值选择
制动电阻的选择除受到变频器型能耗制动单元很大允许电流的限制外，与制动单元也并无明确的对应关系，其阻值主要根据所需制动转矩的大小选择，功率根据电阻的阻值和使用率确定。 制动电阻阻值的选定有一个不可违背的原则：应保证流过制动电阻的电流IC小于制动单元的允许很大电流输出能力，即：R > 800/Ic。其中：800 —— 变频器直流侧所可能出现的很大直
伺服电机制动电阻
制动电阻阻值选择
制动电阻的选择除受到变频器型能耗制动单元很大允许电流的限制外，与制动单元也并无明确的对应关系，其阻值主要根据所需制动转矩的大小选择，功率根据电阻的阻值和使用率确定。 制动电阻阻值的选定有一个不可违背的原则：应保证流过制动电阻的电流IC小于制动单元的允许很大电流输出能力，即：R > 800/Ic。其中：800 —— 变频器直流侧所可能出现的很大直流电压。Ic —— 制动单元的很大允许电流。为充分利用所选用的变频器型制动单元的容量，通常制动电阻阻值的选取以接近上式计算的很小值为很经济、同时还可获得很大的制动转矩，然而这需要较大的制动电阻功率。在某些情况下，并不需要很大的制动转矩，此时比较经济的办法是选择较大的制动电阻阻值、也因此可以减小制动电阻的功率，从而减少购买制动电阻所需的费用，这样的代价是制动单元的容量没有得到充分利用。
制动电阻两端的电压是多高？
制动单元打开时，制动电阻的电压等于直流母线电压；制动单元关闭时，制动电阻的电压等于零。
为了保证逆变器的输出稳定，总是试图维持直流母线电压的稳定。比如制动单元动作阈值电压为785V。通常直流母线电压达到785V，制动单元打开，通过制动电阻泄放功率；降到780V，制动单元就关闭，直流母线电压又会上升。
所以制动电阻两端的电压在工作时也是脉冲电压，高度是785-780V，宽度和占空比以及实际形成的制动电阻端电压的平均值由实际需要的动态制动功率决定，也是动态变化的。
制动电阻制动过程：
A、当电机在外力作用下减速、反转时(包括被拖动)，电机即以发电状态运行，能量反馈回直流回路，使母线电压升高；
B、当直流电压到达制动单元开的状态时，制动单元的功率管导通，电流流过制动电阻；
C、制动电阻消耗电能为热能，电机的转速降低，母线电压也降低；
D、母线电压降至制动单元要关断的值，制动单元的功率管截止，制动电阻无电流流过；
E、采样母线电压值，制动单元重复ON/OFF过程，平衡母线电压，使系统正常运行。
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