使用绝缘斗臂车挂载
在绝缘斗臂车可以抵达的区域优先使用绝缘斗臂车进行机器人挂载工作,地面作业人员与平台作业人员配合,将绝缘喷涂机器人或清洁机器人拉至待喷涂导线的合适位置并安装机器人;
使用绝缘平台挂载
当在绝缘斗臂车不可抵达的区域则采用绝缘脚手架或者绝缘平台进行机器人挂载工作,地面作业人员与平台作业人员配合,将绝缘喷涂机器人或清洁机器人拉至待喷涂导线的合
重量轻带电绝缘涂覆机器人
使用绝缘斗臂车挂载
在绝缘斗臂车可以抵达的区域优先使用绝缘斗臂车进行机器人挂载工作,地面作业人员与平台作业人员配合,将绝缘喷涂机器人或清洁机器人拉至待喷涂导线的合适位置并安装机器人;
使用绝缘平台挂载
当在绝缘斗臂车不可抵达的区域则采用绝缘脚手架或者绝缘平台进行机器人挂载工作,地面作业人员与平台作业人员配合,将绝缘喷涂机器人或清洁机器人拉至待喷涂导线的合适位置并安装机器人。
现在采用机器人带电喷涂绝缘漆,无需对线路进行停电,1个小时就可以实现导线覆着面干燥,24小时达到完全凝固的效果,我们在用户“无感知”的状态下就完成改造。该项技术主要适用于跨河、跨路、跨树等“三跨”环境下的老旧线路改造,能够在不停电的状态下完成对裸导线全绝缘化改造。随着涂覆机器人缓慢的降落到地面,标志着10千伏海城线1-4号塔裸导线绝缘改造任务顺利结束,此次带电涂覆作业不仅将改造工期由原来的3天压缩至8个小时,更重要的是保障了周边家居民及企业的正常用电。

机械传动系统是由减速电机、滑动丝杆组件组成,为涂层机器人提供动力和机械传动。控制监控系统控制部分按照涂层机器人各功能逻辑关系,采用无线电双向通信,设计控制电路板,通过编程实现各环节的自动控制,控制面板按手机APP、平板电脑两种设计。涂覆所使用的绝缘材料为轻型室温固化硅橡胶绝缘涂料,专门为35千伏以下架空裸导线的绝缘保护研发,可施工并能在室温自固化的一款液体涂覆材料。

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