工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器，目前工业机器人发展特点是高速、精准、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快。
减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的
小型齿轮减速机定制
工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器，目前工业机器人发展特点是高速、精准、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快。
减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。
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减速器的润滑方式可分传动件的润滑和轴承的润滑两种，传动件的润滑方式应根据齿轮的圆周速度υ、蜗轮与蜗杆齿面间的相对滑动速度υ来确定；轴承的润滑尽可能利用传动件的润滑方式来实现，通常可根据齿轮或蜗杆（下置）的圆周速度来选择。
减速器内压大于外界大气压是减速器产生漏油的主要原因之一，而且压差越大，漏油越严重，如果设法使机内外压力均衡，漏油就可阻止，因此不少减速器都设置有相应的均压装置，如机盖较高处设计通气罩、窥视孔盖处的透气塞等。
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减速器是一种常见的动力传动机构，广泛应用于各种机械传动系统中，安装在驱动件时，不能毛手毛脚，减速输出轴禁止使用的工具，如锤子毛安装，选用装配夹具和所述轴的内部带螺纹的端部被安装到螺栓拧强度压入到齿轮传动构件，它可以保护减速器不被损坏内部零件。通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下，按润滑油允许的至高平衡温度确定的，条件不同时按相应系数进行修正，用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的至大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。
减速器中使用的联轴节有很多种，但不要使用刚性固定联轴节，因为刚性固定联轴节很难安装，如果安装不当，会增加负载，容易造成轴承损坏，甚至会造成输出轴断裂，减速器传动联轴器在必要时应有保护装置，如连接部件上的突出物或齿轮、链轮传动等。
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