货叉主要由电动机、联轴器、减速器、链轮链条传动装置、齿轮齿条传动装置、下叉、上叉和滚针轴承等组成。
货叉的传动原理，是电动机通过联轴器、减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮，轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴，传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大，链轮链条传动比为1。安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板把动力传递个中叉，使中叉以一定得速度相对于下叉运动，而安装在中
智能立体仓库伸缩叉
货叉主要由电动机、联轴器、减速器、链轮链条传动装置、齿轮齿条传动装置、下叉、上叉和滚针轴承等组成。
货叉的传动原理，是电动机通过联轴器、减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮，轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴，传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大，链轮链条传动比为1。安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板把动力传递个中叉，使中叉以一定得速度相对于下叉运动，而安装在中叉齿条板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动，双啮合齿轮下面与下叉齿条板上的齿条啮合，上面与下叉齿条板上的额齿条啮合，下叉齿条板不动，那么上叉齿条板则以二倍中叉的速度向前运动。
单驱单深位轻载型
伸缩货叉，如ZFA单驱单深位板叉（详细产品参数见产品简介）：
1. 此类型轻载荷，专为狭小空间设计，独立完成移载存取；
2. 传动系统为齿轮齿条，链条或皮带组成；
3. 极高的速度及加速度
4. 叉体材料采用抗弯度强的日产SCM440或高强度铝合金（可减轻自身重量）；
5. 前叉面可根据实际需求加宽或减窄，适合做单叉。
怎么样可以做到无托盘化搬运货物。这就需要叉车的属具来决定了，叉车配什么样的叉属具主要是根据不同性质和不同形状的货物来决定的，通常使用普通
货叉用的是的。今天我们就来聊聊另一种专门为计的产品，我们叫滚轮货叉。
使用原理是当转运一些较重或摩擦系数较大的货物时，将销轴移动至上销轴安装孔中，由于上销轴安装孔的中心到所述叉杆顶部的距离小于所述滚轮的半径，此时，滚轮的顶部漏出滚轮槽并伸出叉杆顶部；将叉杆插入从货物的底部插入，通过滚轮与货物之间的滚动接触，使得货物插入至叉杆上；由于货物较重或摩擦系数较大，其在转运过程中也不易掉落；卸货时，同理将叉杆从滚轮底部抽出即可；从而实现了摆脱传统货叉需要配备托盘、增加设备成本的不足，同时提高了叉取、转运、卸载的灵活性。
当转运一些较轻或摩擦系数较小的货物时，不需要滚轮的配合，即可方便进行货物的叉取、转运、卸载。将销轴移动至下销轴安装孔中，由于所述下销轴安装孔的中心到所述叉杆顶部的距离大于所述滚轮的半径，此时，滚轮完全收容在滚轮槽中。
通常为了避免货物或包装箱会损坏，我们会使用一种纸板放在货物下面，这样不仅可以避免货物或纸箱会损坏，而且可以是滚轮货叉获得更好的摩擦力。
夹抱伸缩货叉原理
夹抱伸缩货叉原理
夹抱伸缩货叉为了达到扩张时可以到达车架的着火站，收缩时在穿梭车身范围内采用两级的差动拉伸结构，将伸缩臂之间的拖动系统和驱动系统联动起来，用传动系统完成叉的差动拉伸工作。双级拖动系统的一端连接到内部固定板，另一端绕过滑轮组件连接到外部扩展臂。中间伸缩臂由下部驱动系统驱动，与内部固定板运动相比，中间叉板的滑轮组件以相同的速度移动，拖动系统移动端时，外部伸缩臂以两倍的差动速度沿相同方向移动，完成叉的长距离延伸操作。
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