双纽线机构 又称支架四连杆机构。由掩护梁、底 座和前、后连杆铰接形成的稳定机构。广泛用于掩护式 和支撑掩护式支架，个别也用于支撑式支架。支架升降 时顶梁上各点沿双纽线轨迹移动，使梁端与煤壁之间 的端面距变化较小，同时可以承受顶板水平力，使立柱 无需复位装置。个别支架采用单个连杆（即单摆杆），或 辅以液压千斤顶。操作液压支架时，会引起相邻液压缸的误动作，
掩护式综采支架地址
双纽线机构 又称支架四连杆机构。由掩护梁、底 座和前、后连杆铰接形成的稳定机构。广泛用于掩护式 和支撑掩护式支架，个别也用于支撑式支架。支架升降 时顶梁上各点沿双纽线轨迹移动，使梁端与煤壁之间 的端面距变化较小，同时可以承受顶板水平力，使立柱 无需复位装置。个别支架采用单个连杆（即单摆杆），或 辅以液压千斤顶。操作液压支架时，会引起相邻液压缸的误动作，当液压支架在地面空载动作时，这种现象表现尤为突出。为了减小四连杆机构的受力，更方便 地控制端面距，80年代德国开始采用液压前连杆。
液压支架大修阐述早期的液压支架，运动副之间没有其他密封措施，是金属直接接触密封，即要求密封副接触平面吻合，具有较高的加工精度，否则必须加大密封副的结合力，使接触表面产生塑性变形，堵塞泄漏通道。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、无件和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。中厚煤层支架设计时低调千斤顶也是如此，如果无设计液压锁，在背压作用下低调装置会自动伸出，影响正常的移架。
液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等;方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。矿用单体液压支架工作环境条件要求液压站应在海拔不超过1km，周围环境温度10～40℃的范围内。
2.1 适应条件
（1）适用于煤层厚度1.2~1.8m，顶底板为易控围岩或较难控围岩的各类普通综采工作面；
（2）煤质硬度f＜2.5；
（3）煤层倾角≤15°。
2.2 液压支架技术参数
（１）支架型号：ZY2800/09/20型
（２）架型：两柱支撑掩护式薄煤层液压支架
（３）操纵方式：邻架操作
（４）技术参数
① 支架升降高度：900～2000mm
② 宽度：1430～1600mm
③ 布置中心距：1500mm
④ 工作阻力：2800kN（P=33.7MPa）
⑤ 初撑力：2244kN（P=31.5MPa）
⑥ 支护强度：0.43～0.51 MPa
⑦ 对底板平均比压：1.05MPa
⑧ 泵站压力：31.5 MPa
⑨ 外形尺寸：4466×1430×900mm
⑩ 重量：8500kg
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