反射率拼接无人驾驶目标板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光雷达中激光的特性
光源发出光束的方向性通常用发散角2θ(单位rad)来描述,亦可用光束所占的空间立体角ΔΩ=πθ2(单位sr)来描述。
普通光源辐射的光束来自于自发辐射,自发辐射总是任意的,是向4π立体角辐射的,所以方向性很差。
激光的优良方向性,
反射率拼接无人驾驶目标板
反射率拼接无人驾驶目标板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光雷达中激光的特性
光源发出光束的方向性通常用发散角2θ(单位rad)来描述,亦可用光束所占的空间立体角ΔΩ=πθ2(单位sr)来描述。
普通光源辐射的光束来自于自发辐射,自发辐射总是任意的,是向4π立体角辐射的,所以方向性很差。
激光的优良方向性,是激光器的工作原理和结构决定的。由于激光器中增益介质只向特定模式提供能量,受激辐射提供的光子总是与激发光完全一样,同频率、同偏振、同位相和同方向。
所以,如果谐振腔选出的模不受衍射的影响,激光束的发散角可以小。一般说来,激光器的发散角(θ)决定于该激光器的腔长,环境地球物理学概论式中:λ是激光波长,L是腔长。若λ=0.63μm,L=0.4 m,则θ=2×10-3rad。增加腔长,还可以进一步减小发散角。
不同类型激光器的方向性差别很大,这与增益介质的类型、均匀性、光腔的类型、腔长、激励方式和激光器的工作状态有关。气体激光器的增益介质有良好的均匀性,且腔长大,方向性好;固体激光器的方向性差;半导体激光器的方向性差。
欢迎咨询广州航鑫光电了解更多反射率拼接无人驾驶目标板
什么是激光雷达技术?激光雷达的种类分为几种?
传统的雷达是微波和毫米波波段的电磁波为载波的雷达。激光雷达以激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息,作为信息载体。
激光雷达利用激光光波来完成上述任务。可以采用非相干的能量接收方式,这主要是一脉冲计数为基础的测距雷达。还可以采用相干接收方式接收信号,通过后置信号处理实现探测。激光雷达和微波雷达并无本质区别.
激光雷达由发射,接收和后置信号处理三部分和使此三部分协调工作的机构组成。激光光速发散角小,能量集中,探测灵敏度和分辨率高。多普勒频移大,可以探测从低速到高速的目标。天线和系统的尺寸可以作得很小。利用不同分子对特定波长得激光吸收、散射或荧光特性,可以探测不同的物质成分,这是激光雷达独有的特性。
目前,激光雷达的种类很多,但是按照现代的激光雷达的概念,常分为这几种:按激光波段分,有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。
激光雷达按激光发射波形分类有那些?
按激光发射波形分类:
连续型激光雷达
从激光的原理来看,连续激光就是一直有光出来,就像打开手电筒的开关,它的光会一直亮着(特殊情况除外)。连续激光是依靠持续亮光到待测高度,进行某个高度下数据采集。由于连续激光的工作特点,某时某刻只能采集到一个点的数据。
因为风数据的不确定特性,用一点代表某个高度的风况,显然有些片面。因此有些厂家折中的办法是采取旋转360度,在这个圆边上面采集多点进行平均评估,显然这是一个虚拟平面中的多点统计数据的概念。
由于采用脉冲测距原理并着力优化光电设计,VP300对相同反射率的目标具有更远的测量距离,且全量程精度都可以保证在+/-3cm以内,非常适于大空间场景使用,适用送餐机器人,服务机器人,清洁机器人,无人叉车,AGV小车等场景。
(作者: 来源:)