在工业机器人购买过程的早期阶段，潜在的购买者需要确定有关其工业机器人的几个因素。在为工业应用选择合适的机械臂时，尺寸、有效载荷容量、可重复性、可达性和其他机器人规格起着重要作用。
通用机器人规格
机器人尺寸（kg）：需要考虑工业机械手的物理尺寸和重量，以确保机械手与车间中已有的现有系统和设备相匹配。
较大有效载荷能力（kg）：机器人的工业应
螺丝供料器厂
在工业机器人购买过程的早期阶段，潜在的购买者需要确定有关其工业机器人的几个因素。在为工业应用选择合适的机械臂时，尺寸、有效载荷容量、可重复性、可达性和其他机器人规格起着重要作用。
通用机器人规格
机器人尺寸（kg）：需要考虑工业机械手的物理尺寸和重量，以确保机械手与车间中已有的现有系统和设备相匹配。
较大有效载荷能力（kg）：机器人的工业应用和规格通常是紧密结合的。不仅需要考虑零件的尺寸和重量，而且还需要将臂端工具的重量添加到公式中。
重复性（mm）：重复性是指机械臂返回到先前点的能力。目前许多工业机器人臂的可重复性为+/- 0.5毫米至+/- 0.02毫米。轴数、尺寸和范围等因素影响重复性。
垂直和水平延伸（mm）：工业机器人臂的延伸能力通常在决定臂是否适合该应用程序中起着重要作用。机械臂需要能够到达其正在加工的零件或正在工作的系统的所有必要区域。
选择工业机器人臂时，还需要考虑其他工业机器人规格。例如，轴速度和运动范围会影响循环时间和工作范围。
SCARA机器人外形，、2轴结构相同，都是伺服电机加谐波减速机传动。当于，出于成本的考虑，也有将伺服电机换成步机电机，或者将谐波减速机换成行星减速机或者RV减速机的。但目前的SCARA机器人的、2轴还是主要以伺服电机加谐波减速机。
SCARA机器人3、4轴设计就比较丰富多样。从大类来分可以分两类：类为解耦式，即3轴与4轴的驱动是分离的，分花键轴、滚珠丝杆各一根，由两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度，典型的设计为YAMAHA的SCARA设计。
自动焊锡机出现虚焊的解决方法，总的来说就是烙铁头接触焊盘，尽量压到，方便导热。 焊接的温度要适当，不能过高、也不能过低（控制温度很重要）焊点凝固的过程中，切记不要用手触碰焊点。焊点在未完全凝固前，即使有很小的震动也会使焊点变形，引起虚焊。因此，在烙铁头撤离之前对焊接件要予以固定，预留焊点凝固的时间。如有需要 ，欢迎来电咨询！
水平关节机器人提供免感知器之顺应控制机能，同时具备优越的速度、精度、线性度和垂直度性能，可地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等作业。加工轨迹自动规划功能适用于同步进行中的应用需求，如：涂胶、去毛边、銲锡等制程。另外，搭配机器视觉检测系统，可辨识瑕疵品并分类，大幅提升良率。如有需要，欢迎来电咨询！
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