18世纪中叶工业革命后，纺织工业的大生产促进了缝纫机的发明和发展。有载1755年德国人在英国注册缝纫机，但缺乏考据。1790年，英国木工托马斯·山特（Thomas Sainty）首先发明了世界上台先打洞、后穿线、缝制皮鞋用的单线链式线迹手摇缝纫机。1841年，法国裁缝B·蒂莫尼耶（Barthelemy Thimonnier）（又译巴特勒米·迪莫尼耶）发明和制造了机针带钩子的链式线迹
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18世纪中叶工业革命后，纺织工业的大生产促进了缝纫机的发明和发展。有载1755年德国人在英国注册缝纫机，但缺乏考据。1790年，英国木工托马斯·山特（Thomas Sainty）首先发明了世界上台先打洞、后穿线、缝制皮鞋用的单线链式线迹手摇缝纫机。1841年，法国裁缝B·蒂莫尼耶（Barthelemy Thimonnier）（又译巴特勒米·迪莫尼耶）发明和制造了机针带钩子的链式线迹缝纫机。
链式缝合的主要优点是可以缝得非常快。但是，它不是特别结实，如果线的一端松开，可能整个缝纫会全部松脱。大多数缝纫机使用一种更结实的缝线，叫作锁缝。您可以在下面的动画中了解典型的锁缝装置的工作原理。锁缝装置的元件是摆梭钩和线轴组件。线轴就是放在织物下面的一卷线。它位于摆梭的，后者在电机的带动下旋转，与针的运动同步。
其分类主要有：旋转勾线机构；旋梭勾线机构；旋转旋梭勾线机构；摆动勾线机构；摆梭勾线机构；弯针勾线机构；线钩勾线机构，叉针勾线机构。四、挑线杆行程 take-up lever stroke挑线杆上的穿线孔在运动一个周期中的两个极限之间的距离五、针杆行程 needle bar stroke针杆上某一点在针杆运动两个极限位置之间的距离，缝纫速度 sewing speed缝纫机每分钟的次数，单位为：针/min。、
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