制作电阻
简介：
制动电阻，是波纹电阻的一种，主要用于变频器控制电机停车的机械系统中，帮助电机将其因停车所产生的再生电能转化为热能。构件：陶瓷管
是合金电阻丝的骨架，同时具有散热器的功效；
合金电阻
扁带波浪形状，缠绕在陶瓷管表面上，负责将电机的再生电能转化为热能；
涂层
涂在合金电阻丝的表面上，具有耐高温的特性，功用是阻燃。
伺服驱动器制动电阻
制作电阻
简介：
制动电阻，是波纹电阻的一种，主要用于变频器控制电机停车的机械系统中，帮助电机将其因停车所产生的再生电能转化为热能。构件：陶瓷管
是合金电阻丝的骨架，同时具有散热器的功效；
合金电阻
扁带波浪形状，缠绕在陶瓷管表面上，负责将电机的再生电能转化为热能；
涂层
涂在合金电阻丝的表面上，具有耐高温的特性，功用是阻燃。
制动电阻阻值选择
制动电阻的选择除受到变频器型能耗制动单元很大允许电流的限制外，与制动单元也并无明确的对应关系，其阻值主要根据所需制动转矩的大小选择，功率根据电阻的阻值和使用率确定。 制动电阻阻值的选定有一个不可违背的原则：应保证流过制动电阻的电流IC小于制动单元的允许很大电流输出能力，即：R > 800/Ic。其中：800 —— 变频器直流侧所可能出现的很大直流电压。Ic —— 制动单元的很大允许电流。为充分利用所选用的变频器型制动单元的容量，通常制动电阻阻值的选取以接近上式计算的很小值为很经济、同时还可获得很大的制动转矩，然而这需要较大的制动电阻功率。在某些情况下，并不需要很大的制动转矩，此时比较经济的办法是选择较大的制动电阻阻值、也因此可以减小制动电阻的功率，从而减少购买制动电阻所需的费用，这样的代价是制动单元的容量没有得到充分利用。
什么时候需要制动电阻
在变频调速系统中，电机的降速和停机是通过逐渐减小频率来实现的，在频率减小的瞬间，电机的同步转速随之下降，而由于机械惯性的原因，电机的转子转速未变。当同步转速小于转子转速时，转子电流的相位几乎改变了180度，电机从电动状态变为发电状态；与此同时，电机轴上的转矩变成了制动转矩，使电机的转速迅速下降，电机处于再生制动状态。电机再生的电能经续流二极管全波整流后反馈到直流电路。由于直流电路的电能无法通过整流桥回馈到电网，仅靠变频器本身的电容吸收，虽然其他部分能消耗电能，但电容仍有短时间的电荷堆积，形成“泵升电压”，使直流电压升高。过高的直流电压将使各部分器件受到损害。
因此在机械惯性比较大的系统中，需要采用制动电阻，如升降机、数控机床、提升机等。
制动电阻制动过程：
A、当电机在外力作用下减速、反转时(包括被拖动)，电机即以发电状态运行，能量反馈回直流回路，使母线电压升高；
B、当直流电压到达制动单元开的状态时，制动单元的功率管导通，电流流过制动电阻；
C、制动电阻消耗电能为热能，电机的转速降低，母线电压也降低；
D、母线电压降至制动单元要关断的值，制动单元的功率管截止，制动电阻无电流流过；
E、采样母线电压值，制动单元重复ON/OFF过程，平衡母线电压，使系统正常运行。
（作者： 来源：）
