单片机
由于单片机在工业控制领域的广泛应用，单片机由仅有CPU的处理器芯片发展而来。很早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。
INTEL的8080是很早按照这种思想设计出的处理器，当时的单片机都是8位或4位的。其中成功的是INTEL的8051，此后在8051上发展出了MCS51系
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单片机
由于单片机在工业控制领域的广泛应用，单片机由仅有CPU的处理器芯片发展而来。很早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。
INTEL的8080是很早按照这种思想设计出的处理器，当时的单片机都是8位或4位的。其中成功的是INTEL的8051，此后在8051上发展出了MCS51系列单片机系统。因为简单可靠而性能不错获得了很大的好评。
单片机和PLC有什么不同，哪种更有用？
工业现场要求设备达到工业级。我们一般购买的单片机及其他元器件一般为商业级。加之自己开发后测试等水平达不到，所以可靠性很难保证，例如防电磁干扰等，要知道工业环境中电磁干扰是非常多的，如继电器的通断、电机的起停，这都可能导致单片机的重启、通讯的失误。
而PLC等设备满足工业级要求，在抗干扰方面、输入输出点可靠性方面更为优越，并采用可靠的组态方式，因此可靠性更高，而且通信方面有很多工业控制设备采用光纤以抗干扰。
对于绝大多数MCU，下列功能是普遍也是基本的，针对不同的MCU，其描述的方式可能会有区别，但本质上是基本相同的：
TImer(定时器)：TImer的种类虽然比较多，但可归纳为两大类：一类是固定时间间隔的TImer，即其定时的时间是由系统设定的，用户程序不可控制，系统只提供几种固定的时间间隔给用户程序进行选择，如32Hz，16Hz，8Hz等，此类TImer在4位MCU中比较常见，因此可以用来实现时钟、计时等相关的功能。
SPI接口：此类接口是绝大多数MCU都提供的一种基本通讯方式，其数据传输采用同步时钟来控制，信号包括：SDI(串行数据输入)、SDO(串行数据输出)、SCLK(串行时钟)及Ready信号;有些情况下则可能没有Ready信号;此类接口可以工作在Master方式或Slave方式下，通俗说法就是看谁提供时钟信号，提供时钟的一方为Master，相反的一方则为Slaver。
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