企业视频展播，请点击播放视频作者：无锡市智焊机械有限公司
焊接机器人焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两个部分，其中机器人是由本体、控制柜组成。焊接部分是由焊接电源、控制系统、送丝机、焊等组成。焊接机器人的出现金和使用为焊接工艺带来了很大的方便，在利用焊接机器人进行熔化气体保护焊的过程中，送丝过程基本是一步到位，因为焊接机器人中设置有自动化的送丝系统，包括了送丝、送丝软管、焊丝盘等
龙门桁架机械手批发
企业视频展播，请点击播放
视频作者：无锡市智焊机械有限公司
焊接机器人焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两个部分，其中机器人是由本体、控制柜组成。焊接部分是由焊接电源、控制系统、送丝机、焊等组成。焊接机器人的出现金和使用为焊接工艺带来了很大的方便，在利用焊接机器人进行熔化气体保护焊的过程中，送丝过程基本是一步到位，因为焊接机器人中设置有自动化的送丝系统，包括了送丝、送丝软管、焊丝盘等部分组成，通过配置将焊丝送至位置。
变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调节，参见图1b。新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人准确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；
经过大量的工艺试验和配方调整，研发的焊接材料以及水下焊接设备，已成功应用于胜利油田海上采油平台、港珠澳大桥等海洋工程。弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中间点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊姿态、焊接参数都要求准确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。
变位机一般与机器人联动，是机器人的一个附加轴，能配合机器人完成复杂工件的焊接，的变位机重复精度能达到0.1mm。起始点寻位功能1、焊前接触式传感；2、自动寻找焊缝起点、终点及焊缝位置；3、降低对工装夹具的定位精度要求。；4、可实现3D导引；5、搜寻，搜寻速度20～50mm/s，单点一方向搜寻时间2～6s；6、导引精度±0.25mm。电弧跟踪及自适应功能1、焊接过程中自动跟踪焊缝；2、电弧作为传感装置；3、装配、加工及焊接变形误差可以得到修正；4、焊缝跟踪精度±0.1mm 。
（作者： 来源：）
