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磁钉导航:该导航方式依然是通过磁导航传感器检测磁钉的磁信号来寻找行进路径,只是将原来采用磁条导航时对磁条进行连续感应变成间歇应,因此磁钉之间的距离不能够过大,且两磁钉间AGV处于一种距离计量的状态,在该状态下需要编码器计量所行走的距离。其次,磁钉导航所用控制模块与磁条导航控制模块相同。磁钉导航的优点:成本低、技术成熟
AGV生产厂家
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磁钉导航:该导航方式依然是通过磁导航传感器检测磁钉的磁信号来寻找行进路径,只是将原来采用磁条导航时对磁条进行连续感应变成间歇应,因此磁钉之间的距离不能够过大,且两磁钉间AGV处于一种距离计量的状态,在该状态下需要编码器计量所行走的距离。其次,磁钉导航所用控制模块与磁条导航控制模块相同。磁钉导航的优点:成本低、技术成熟可靠。导航的隐秘性好、美观性强,也就是说磁钉预埋打孔填埋在地面下,整个工厂地面以上没有其他导航辅助设备。磁钉抗干扰强,抗磨损性强,抗酸碱、油污等影响。使用用户外、室内、下雨等等。
AGV/AGV模块化设计研究,由于不同的AGV/AGV之间有许多的模块的功能是相同的,因此为了能够适应不同的使用要求和缩短新产品的开发周期,是采用模块化的设计方法,将AGV的各功能模块设计成不同的系列,再根据具体的使用要求进行组合。
AGV系统控制结构愈来愈多地具有跟踪物料和储存信息的功能,以支持“准时制”生产,以便允许与AGV间或任何其他控制器进行通信。
近年来,随着工业自动化与智能制造的发展,AGV在制造业得到广泛的应用。目前为止,AGV各制造业已逐渐普及,在工厂搬运、仓储物流等诸多领域实现了深度应用。
1)原材料运输与处理
自动搬运车将造纸、纺织、钢铁、橡胶、塑料等原材料从仓库自动运输到生产线。
2)移动装配应用
自动搬运车代替传统的生产线,负载核心生产部件,完成工序化的移动与安装过程,直至产品完成装配入库。
3)托盘或货架运输
在制造业或配送中心中,自动搬运车对装满配件的货架或托盘进行运输,并自动移载到目的地,AGV可以自动托起(或拉起)托盘,并到地方自动放下。此种运输模式广泛应用于制造业及仓储物流系统。此类应用,需要AGV有举升装置。
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