在2018年国l家电网公司《关于触电案件压降专项行动运检工作指导意见》中,明确指出对输配电线路的“三跨”地段、人口密集区、垂钓场所线路外露、断线和低压下户私拉私接等触电隐患进行排查和治理,并加强对“带电喷涂绝缘漆”等新技术的推广应用。
针对目前触电人身伤害压降的需要和技术现状,带电作业绝缘涂覆机器人。实现了不停电情况下对运行中的架空裸导线进行、可靠、就地的绝缘
绝缘涂覆机器人施工团队
在2018年国l家电网公司《关于触电案件压降专项行动运检工作指导意见》中,明确指出对输配电线路的“三跨”地段、人口密集区、垂钓场所线路外露、断线和低压下户私拉私接等触电隐患进行排查和治理,并加强对“带电喷涂绝缘漆”等新技术的推广应用。
针对目前触电人身伤害压降的需要和技术现状,带电作业绝缘涂覆机器人。实现了不停电情况下对运行中的架空裸导线进行、可靠、就地的绝缘化改造,而且无需更换导线,大大降低施工成本,节约人力物力,易于实施推广,为压降人身触电伤害案件、提升配电网运行可靠性提供了有效的技术支撑。
可带电作业的机器人,用过紧凑化设计、外壳绝缘化、电磁兼容优化等工作,可适应配电线路多种布线方式的带电作业涂覆。提出并实现了机器人自主上下带电导线的功能,研发的机器人能应对各种复杂应用场景,提升了裸导线现场绝缘化技术的作业效率。研发了轻质化绝缘材料,该材料涂覆在裸导线上不会影响其承载负荷。带电作业的机器人运行情况良好。
以往换绝缘线路需要停电,让整条线路变成检修状态,现在利用智能机器人开展绝缘喷涂作业不用停电就能完成,而且时效性更快。在施工现场,工作人员首先对高压线路进行前期绝缘处理,由技术人员对智能机器人各部件进行检查,确认功能正常,随后将重约35千克的智能机器人固定在导线上,由地面工作人员遥控操作,让智能机器人自动完成喷涂作业。
带电绝缘涂覆裸导线的改造方式,不但极大缩短施工时间,而且可以在高危地段开展定0点作业,相比更换整条裸导线,具备更加灵活的作业模式。同时,基于智能机器人的绝缘化改造方式,可提高带电作业安全0可靠性,推动带电作业效率进一步提升。整个涂覆过程,我们人员都使用望远镜进行实时监控,严密检查绝缘喷涂是否均匀紧密,所有环节都达到了预期效果.该项技术特别适用于多树木、多飞飘金属灰尘及高污染、人口密集区域的裸导线架设的线路,很符合三明电网实际,安全性高0,效益明显。
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