正常运行的AGV每隔约1秒种与控制台进行一次通讯，上报位置及状态信息，当AGV在自动运行过程中3秒钟未收到控制台的信号，AGV自动停车并显示“通讯中断”，操作人员必须把该AGV关电，重新上电。
在AGV跟踪装配过程中，如控制台在3秒钟未收到发送的信号，则控制台将停止工艺链，当排除故障后，在控制台上按“确认”按钮恢复生产线的运行。
注：当AGV处于跟踪装配过程中时，A
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正常运行的AGV每隔约1秒种与控制台进行一次通讯，上报位置及状态信息，当AGV在自动运行过程中3秒钟未收到控制台的信号，AGV自动停车并显示“通讯中断”，操作人员必须把该AGV关电，重新上电。
在AGV跟踪装配过程中，如控制台在3秒钟未收到发送的信号，则控制台将停止工艺链，当排除故障后，在控制台上按“确认”按钮恢复生产线的运行。
注：当AGV处于跟踪装配过程中时，AGV通讯中断时不停车，仍继续跟踪光靶。
AGV小车在十字路口旋转的情况与平移情况相似，若有紧急情况可按急停按钮让小车停止旋转，等需要小车继续旋转时松开急停按钮即可。
工位上请务必将料车放在的位置以免出现小车与料车正确挂钩，若出现为正常挂钩时，请及时处理。
存放空车料车的区域，请勿私自在存放空料车的区域拿车，若是拿了空料车请及时在平板电脑上更新库里面存放空车的位置，防止AGV小车在提取空料车时提取错误。
由于AGV在运行的过程中存在抖动的现象，所以放在料车上的物品请放为，以免在运动过程中发生物品侧翻损坏。
料车摆放的位置需要准确，当发现料车未与AGV小车正确挂钩时，请及时按下绿色按钮停止小车，将料车与AGV摆放正确，在沿着小身运行的方向启动小车。
AGV智能叉车反光柱识别——反光系数和距离关系容差
前面提到的反光系数，可以过滤掉反光较弱的物体。但很多场地，除了反光柱，往往存在着很多其他反光较强的物体，只靠反光系数是无法筛选出完全正确的反光柱。在实验过程中我们发现，反光柱的反光系数和其具体雷达的距离，是存在着一定关系的。这个关系可以帮助我们识别反光柱，此容差参数，即允许的实际系数和理论系数的误差值。
AGV智慧物流运用现代信息和传感等技术，运用物联网进行信息交换与通讯，实现对货物仓储、配送等流程的有效控制，从而降低成本、提益、优化服务;通过应用物联网技术和完善的配送网络，构建面向生产企业、流通企业和消费者的社会化共同配送体系;将自动化、可视化、可控化、智能化、系统化、网络化、电子化的发展成果运用到AGV物流系统。
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