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如果机器人的末端执行器与另一个物体接触时，使用力控制的行为也会很差，因为力会导致运动。比如简单的上楼梯的动作，我们有可能错误的认为还有一个台阶，因此将脚移动到台阶上，但是此时必定会踩空。使用阻抗控制技术，通过定义机器人的刚度和阻尼来控制机器人如何与环境交互。可以让它表现的像一个高度
液压阻尼器供应
浙江鑫风科技有限公司以“优良的，合理的价格，安心的服务”期待您考察指导与真诚合作。
如果机器人的末端执行器与另一个物体接触时，使用力控制的行为也会很差，因为力会导致运动。比如简单的上楼梯的动作，我们有可能错误的认为还有一个台阶，因此将脚移动到台阶上，但是此时必定会踩空。使用阻抗控制技术，通过定义机器人的刚度和阻尼来控制机器人如何与环境交互。可以让它表现的像一个高度柔顺的弹簧一样，当机器人被推动时，它将向后移动并给与反作用力，直到一段时间后，它又回到初始位置。
方法一：确保导轨表面和减震器内表面无油，导轨顶面和减震器顶面均标有型号、厂号标志和箭头，减震器按相应的编号和箭头方向放置在导轨上的两个滑块之间。
方法二：在阻尼器的内表面进行均匀地涂抹一层与机床主要集中以及润滑方式相同材料牌号的润滑油;按照产品出厂编号作为标记和箭头将阻尼器套入导轨上两个滑块机构之间。
阻尼器侧面通过连接设备润滑接头，连接一个液压泵，然后把工作开展台安装到滑块上，用力矩扳手按相应的力矩控制要求把所有数据连接滑块的螺钉拧紧，而连接质量阻尼器的螺钉只需用手轻轻带紧;使用一种液压泵对阻尼器供油，然后出现小幅度的推动企业工作台滑动两三个来回，再对阻尼器供油，重复两到三次，用力矩扳手把自己连接阻尼器的螺钉按要求拧紧。
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