工业机器人应用面临技术难点要实现机器人的灵巧运动控制，就要确保机器人运动的性和操作的平稳型。谭建荣认为，运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。使机器人运动具有平稳性，就要进行动力学的分析。因为理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，运动副间隙引起的冲击与振动会影响机器人工作的平稳性。工业机器人还面临布局多样性的问题。目前来说，工业机器人应用
工博会2022时间
工业机器人应用面临技术难点
要实现机器人的灵巧运动控制，就要确保机器人运动的性和操作的平稳型。谭建荣认为，运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。使机器人运动具有平稳性，就要进行动力学的分析。因为理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，运动副间隙引起的冲击与振动会影响机器人工作的平稳性。
工业机器人还面临布局多样性的问题。目前来说，工业机器人应用市场占比较多的行业是汽车（含汽车零部件、整车、汽车电子）、3c电子、金属加工。尤其是3C电子领域，产品更新换代的速度快，对于柔性要求、精度和速度就相对更高，使用工业机器人时就必须考虑如何布局设计地适应公司的新产品、新工艺。如果出现机器人不能适应产线调整，或者调试机器人耗费时间过长，甚至完全不匹配新产品的情况，那么引入机器人可能会带来更多成本。归根结底，还是要通过作业流程设计、运动学动力学设计以及它的性和平衡性的设计，从而让机器人变得更加柔性化，能够适应不同的产品生产模式。
机床行业中存在的突出问题
企业成本压力加大
自2020年下半年钢材、铜、铝等主要原材料，以及产业相关配套件价格大幅度上涨，今年二季度虽有所回落，但仍处于高位，导致企业成本大幅上涨。对锻压机械、重型机床、机床附件、工具等分行业的影响尤为严重。
碳达峰、碳中和目标的提出，环保政策正在不断收紧。北上广等经济发达地区的铸造、热处理外协配套越来越困难，不仅价格推高，而且供应也得不到保障。磨料磨具行业的原材料由于矿产资源管理和环保政策的趋紧，也面临同样情况。
此外，今年大幅度升值、国际货运价格大幅上升，也大大提高了行业的出口成本
机床行业中存在的突出问题疫情和自然灾害对行业运行带来不利影响
疫情和自然灾害对行业运行带来不利影响
今年以来，国内新冠疫情已有两次较严重暴发，引发大范围人员和交通管控，此外还有多地散发疫情。河南等地发生洪水、沿海地区发生台风等灾害。疫情和自然灾害给所在地机床工具企业生产经营造成相当大损失。下半年行业企业仍应对疫情和自然灾害可能造成的影响高度警惕，做好防范。
总体来看，上半年机床工具行业市场需求增长，行业运行稳中向好，为全年行业发展打下了良好基础。但原材料价格大幅上涨、人才紧缺、资金紧张等问题仍比较突出，巩固稳定恢展的基础仍需努力。
放眼下半年，支持经济进一步恢复向好的政策将持续发力，但国内经济恢复不均衡，外部不稳定不确定因素较多。机床工具行业部分用户领域运行出现波动，相关领域投资仍然偏弱。同时，国内外疫情对国民经济和本行业运行仍构成重大影响因素。
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