机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统组成。 1、执行机构：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。 ① 手部：是机械手与工件接触的部件。由于与物体接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。由于本课题的工件是圆柱状棒料，所以采用夹持式。由手指和传力机构所构成，手指与工件接触而传力机构则通过手指夹紧力来完成夹放工件的任务。 ② 手腕：是联接手部和手臂的部件，起
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机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统组成。 1、执行机构：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。 ① 手部：是机械手与工件接触的部件。由于与物体接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。由于本课题的工件是圆柱状棒料，所以采用夹持式。由手指和传力机构所构成，手指与工件接触而传力机构则通过手指夹紧力来完成夹放工件的任务。 ② 手腕：是联接手部和手臂的部件，起调整或改变工件方位的作用。 ③ 手臂：支承手腕和手部的部件，用以改变工件的空间位置。 ④ 立柱：是支承手臂的部件。手臂的回转运动和升降运动均与立柱有密切的联系。机械手的立柱通常为固定不动的。 ⑤ 机座：是机械手的基础部分。机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支承和联接的作用。 2、驱动系统：机械手的驱动系统是驱动执行运动的传动装置。常用的有液压传动、气压传动、电力传动和机械传动等四种形式。 3、控制系统：控制系统是机械手的指挥系统 ，它控制驱动系统，让执行机构按规定的要求进行工作，并检测其正确与否。一般常见的为电器与电子回路控制，计算机控制系统也不断增多。
冲压
机械手尽管是机器，然而，我们也要好好保养，冲压机械手的维护与保养包括预防保养及事后保养两种，其中预防保养主要针对如配管作业等常见问题点造成的故障，进行针对性的保养措施;事后保养主要是针对不具合事项而带来的故障，进行针对性的保养举措，当然除这两点之外，每日、每周、每月也要做好定期的冲压机械手保养。
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机械手厂家为您介绍：自动焊接机械手拥有的焊接技术，稳定的生产效率，能够使焊的空间位置和姿态调至任意状态，来满足焊接作业的需要，是制造业应用为广泛的一种焊接设备。
降低企业成本：焊接机械手降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机械手可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机械手没有疲劳，可24小时连续生产，另外随着高速焊接技术的应用，使用机械手焊接，成本降低的更加明显。
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注塑机机械手可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产、提高注塑成型机的生产效率、稳定产量、降低废品率、降低生产成本等方面起到极其重要的作用。
注塑机机械手具有单、双、三、五轴的机器手。其主要特点是成品臂为取出产品及水口，而上下手臂结构均为双截式，通常用在注塑行业产品的取出、放入以及工业行业中的工件搬运，其实就是的流水线作业。下面，驼驮小编重点介绍的是五轴注塑机机械手。
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