AGV小车无人驾驶标识板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
雷达标定
雷达是自动驾驶车辆感知系统的重要组成部分,可以检测道路上的其他车辆及行人等目标,并给出目标到雷达距离、方位角度、速度等信息。
其中,雷达给出的目标方位角度是针对雷达局部坐标系而言,为了得到目标在车辆坐标系中的确切位置,必须知道雷达准确的方位安装角度
AGV小车无人驾驶标识板
AGV小车无人驾驶标识板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
雷达标定
雷达是自动驾驶车辆感知系统的重要组成部分,可以检测道路上的其他车辆及行人等目标,并给出目标到雷达距离、方位角度、速度等信息。
其中,雷达给出的目标方位角度是针对雷达局部坐标系而言,为了得到目标在车辆坐标系中的确切位置,必须知道雷达准确的方位安装角度。但在实际操作中,方位角度安装误差难以避免。因此,准确标定雷达的方位安装角对于确定雷达检测目标在车辆坐标系中的位置至关重要。
现阶段,汽车生产厂商一般通过的标定车间来进行车载雷达安装方位角度的标定。
对于自动驾驶公司来讲,这种标定车间化程度和建设成本均较高,标定车间的利用率很低,不适合自建。并且向汽车生产商预约使用标定车间难度较大。因此,不需要专门标定场地且简单可行的标定方法和设备就显得尤为重要。
针对现阶段自动驾驶车辆的车载雷达的标定方法复杂、耗时耗力、成本较高的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
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一种雷达板安装结构及雷达的制作方法
本文章属于雷达装配技术领域,尤其涉及一种雷达板安装结构及雷达。
传统的测距雷达结构,为了提升测距距离,加大雷达功率,导致雷达发热量较大;
目前市场上散热方式普遍采用金属底部支撑件贴合雷达板后进行导热、散热,散热与支撑一体化制造,底部大多采用机加工方式,产量不如模具生产稳定,制造周期长,交付存在一定风险。雷达板的安装,多数采用4~6颗螺丝固定雷达板,安装繁琐,增加相应工序,装配程序和库存压力较大。
通过合理的散热结构设计后,完全采用模具生产的雷达外壳,可在设计初期将雷达板的安装一并考虑,减小后期装配压力。
申请号:2017201389726提出的一种电路板安装结构,2018112399434提出一种电路板安装结构,均抛弃了传统的螺丝固定电路板的工艺,但单独设计的电路板安装板不直接适用于雷达板的安装。
一文读懂什么是雷达
雷达,是英文Radar 英 [redɑ(r)]的音译,源于radio detection and ranging的缩写,意思为"无线电探测和测距",即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此,雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。
雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波,由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。
以后,雷达发展了单脉冲角度跟踪、脉冲多普勒信号处理、合成孔径和脉冲压缩的高分辨率、结合敌我识别的组合系统、结合计算机的自动火控系统、地形回避和地形跟随、无源或有源的相位阵列、频率捷变、多目标探测与跟踪等新的雷达体制。
后来随着微电子等各个领域科学进步,雷达技术的不断发展,其内涵和研究内容都在不断地拓展。雷达的探测手段已经由从前的只有雷达一种探测器发展到了红外光、紫外光、激光以及其他光学探测手段融合协作。
自动目标识别则可使系统大限度地发挥作用,空中预警机和JSTARS这样的具有战场敌我识别能力的综合雷达系统实际上已经成为了未来战场上的信息指挥中心。
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