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智能化时代的到来,越来越多领域开始步入智能化,其中为突出的一个领域就是智能仓储。智能仓储中可以看到运输机器人、仓储机器人、AGV机器人和伸抓拿取的机械臂等各式各样的机器人,其中AGV机器人在智能仓储领域的应用,弥补了传统拣货劳动前度大,拣货效率降低,容易出错等缺点,大幅度提高了拣货效率和准确率。机器人是科技发展的典型
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智能化时代的到来,越来越多领域开始步入智能化,其中为突出的一个领域就是智能仓储。智能仓储中可以看到运输机器人、仓储机器人、AGV机器人和伸抓拿取的机械臂等各式各样的机器人,其中AGV机器人在智能仓储领域的应用,弥补了传统拣货劳动前度大,拣货效率降低,容易出错等缺点,大幅度提高了拣货效率和准确率。机器人是科技发展的典型代表,设计到传感器技术、计算机技术、通讯技术、人工智能等各领域的技术。技术方面,AGV机器人存在着明显的优势,AGV机器人具有智能、自动化程度高、灵敏、安全等优势,相比之下,传统的拣货模式就显得比较落后了。
我国制造业的竞争进一步加剧,人工成本越来越高,同时利润也在进一步缩减。近几年,招人太难了,许多制造企业有这体会,其主要是我国劳动力人数正在加速减少,现在的劳动力更青睐于“自由”或“更富挑战性”的销售等工作。因此,应用AGV机器人,提高生产自动化程度,减少劳动力成为制造业的共同选择。据了解我国大部分制造业,在产品生产的整个过程中,用于加工和制造仅仅有5%的时间,剩余的95%都用于储存、装卸、等待加工和输送。因此,通过适应性好、柔性程度高、可靠性好的AGV小车来实现生产和搬运功能的集成化和自动化,改造物流结构、降低物流成本成为企业在竞争中取胜的重要措施。
磁条导航:磁条导航被认为是一项非常成熟的技术,主要通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差,从而实现车辆的控制及导航。磁条导航具有很高的测量精度及良好的重复性,磁导航不易受光线变化等的影响,在运行过程中,磁传感系统具有很高的可靠性和鲁棒性。磁条一旦铺设好后,维护费用非常低,使用寿命长,且增设、变更路径较容易。
AGV导航导引技术一直朝着更高柔性、更和更强适应性的方向发展,且对辅助导航标志的依赖性越来越低。像SLAM这种即时定位与地图构建的自由路径导航方式,无疑是未来的发展趋势。相信不久的将来,5G、AI、云计算、IoT等技术与智能机器人的交互融合,将给AGV行业带来翻天覆地的变化,而具有更高柔性、更和更强适应性的SLAM导航方式也将更适应复杂、多变的动态作业环境。
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