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高反无人驾驶标识板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
提供了一种雷达标定设备及系统,以解决现阶段自动驾驶车辆的车载雷达标定方法复杂、耗时耗力、成本较高的技术问题。
根据本实用新型实施例的一个方面,提供了一种雷达标定设备,包括:信号反射装置,由预设数量的角反射器组成,用于反射雷达
高反无人驾驶标识板
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视频作者:广州景颐光电科技有限公司
高反无人驾驶标识板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
提供了一种雷达标定设备及系统,以解决现阶段自动驾驶车辆的车载雷达标定方法复杂、耗时耗力、成本较高的技术问题。
根据本实用新型实施例的一个方面,提供了一种雷达标定设备,包括:信号反射装置,由预设数量的角反射器组成,用于反射雷达发射的电磁波信号;
连接杆:
连接杆的端与信号反射装置连接,连接杆的第二端与底座连接,用于调节信号反射装置的高度;底座,与连接杆的第二端连接,用于支撑信号反射装置。
可选地,预设数量为8个,信号反射装置由上下两层结构组成,其中,信号反射装置的上层结构由4个角反射器按照如下方式连接而成:4个角反射器的顶点重合,顶点为角反射器的三个平面相交的点;4个角反射器中角反射器的第二平面与第二角反射器的平面贴合连接,第二角反射器的第二平面与第三角反射器的平面贴合连接,第三角反射器的第二平面与第四角反射器的平面贴合连接,第四角反射器的第二平面与角反射器的平面贴合连接;信号反射装置的下层结构由另外4个角反射器连接而成,下层结构的4个角反射器的连接方式与上层结构的4个角反射器的连接方式相同;且上层结构的4个角反射器的4个第三平面组成的平面与下层结构的4个角反射组成的平面贴合连接。
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认识LIDAR
激光具有亮度高、单色性好、射束窄等优点,激光本身具有非常的测距能力,其测距精度可达几个厘米,而LIDAR系统的度除了激光本身因素,还取决于激光、GPS及惯性测量单元(IMU)三者同步等内在因素。
激光雷达工作原理与常规雷达大体相同。
单基地外差或相干探测的激光雷达框图。
激光雷达的制作工艺相当复杂。它是把待发激光先送入发/收(T/R)转换开关并用同一窗口发射,发/收和瞄准光路平行对目标扫描;从目标返回的光信号由扫描光学系统和光束扩展器接收,这两部分组成光;T/R转换开关将接收到的光信号送入混频器与本振器的基准光信号混频,再经成像光学系统聚焦在探测器上进行放大并转换成电信号;然后经高通滤波器滤除背景和本振低频信号;激光雷达所测目标距离和速度信息则由信号处理器提取。
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雷达波段的划分
早用于搜索雷达的电磁波波长度为23cm,这一波段被定义为L波段(英语Long的字头),后来这一波段的中心波长度变为22cm。 当波长为10cm的电磁波被使用后,其波段被定义为S波段(英语Short的字头,意为比原有波长短的电磁波)。
在主要使用3cm电磁波的火控雷达出现后,3cm波长的电磁波被称为X波段,因为X代表坐标上的某点。
为了结合X波段和S波段的优点,逐渐出现了使用中心波长为5cm的雷达,该波段被称为C波段(C即Compromise,英语“结合”一词的字头)。
在英国人之后,德国人也开始独立开发自己的雷达,他们选择1.5cm作为自己雷达的中心波长。这一波长的电磁波就被称为K波段(K = Kurz,德语中“短”的字头)。
“不幸”的是,德国人以其日尔曼民族特有的“性”选择的波长可以被水蒸气强烈吸收。结果这一波段的雷达不能在雨中和有雾的天气使用。战后设计的雷达为了避免这一吸收峰,通常使用频率略高于K波段的Ka波段(Ka,即英语K-above的缩写,意为在K波段之上)和略低(Ku,即英语K-under的缩写,意为在K波段之下)的波段。
由于较早的雷达使用的是米波,这一波段被称为P波段(P为Previous的缩写,即英语“以往”的字头)。
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