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激光作为遥感设备是什么意思
利用激光作为遥感设备可追溯到30多年以前,从20世纪60年代到7o年代,人们进行了多项试验,结果都显示了利用激光进行遥感的巨大潜力,其中包括激光测月和激光测距。
激光雷达测量技术是一门新兴技
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视频作者:广州景颐光电科技有限公司
无人驾驶定标板价格—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
激光作为遥感设备是什么意思
利用激光作为遥感设备可追溯到30多年以前,从20世纪60年代到7o年代,人们进行了多项试验,结果都显示了利用激光进行遥感的巨大潜力,其中包括激光测月和激光测距。
激光雷达测量技术是一门新兴技术,在地球科学和行星科学领域有着广泛的应用.LiDAR
是激光探测及测距系统的简称,通常指机载对地激光测距技术,对地激光测距的主要目标是获取地质、地形、地貌以及土地利用状况等地表信息。
相对于其他遥感技术,LIDAR的相关研究是一个非常新的领域,不论是在提高LDAR数据精度及质量方面还是在丰富LIDAR数据应用技术方面的研究都相当活跃。
随着LDAR传感器的不断进步,地表采点密度的逐步提高,单束激光可收回波数目的增多,LIDAR数据将提供更为丰富的地表和地物信息。激光测距可分为星载(搭载)、机载(飞机搭载)、车载(汽车搭载)以及定位(测量)四大类,目前激光测距仪已投入使用,激光雷达正处在试验阶段,某些激光雷达已付诸实用.
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提供了一种雷达标定设备及系统,以解决现阶段自动驾驶车辆的车载雷达标定方法复杂、耗时耗力、成本较高的技术问题。
根据本实用新型实施例的一个方面,提供了一种雷达标定设备,包括:信号反射装置,由预设数量的角反射器组成,用于反射雷达发射的电磁波信号;
连接杆:
连接杆的端与信号反射装置连接,连接杆的第二端与底座连接,用于调节信号反射装置的高度;底座,与连接杆的第二端连接,用于支撑信号反射装置。
可选地,预设数量为8个,信号反射装置由上下两层结构组成,其中,信号反射装置的上层结构由4个角反射器按照如下方式连接而成:4个角反射器的顶点重合,顶点为角反射器的三个平面相交的点;4个角反射器中角反射器的第二平面与第二角反射器的平面贴合连接,第二角反射器的第二平面与第三角反射器的平面贴合连接,第三角反射器的第二平面与第四角反射器的平面贴合连接,第四角反射器的第二平面与角反射器的平面贴合连接;信号反射装置的下层结构由另外4个角反射器连接而成,下层结构的4个角反射器的连接方式与上层结构的4个角反射器的连接方式相同;且上层结构的4个角反射器的4个第三平面组成的平面与下层结构的4个角反射组成的平面贴合连接。
激光调制波与其他波源相比具有以下优点:
A.强度大,这对远距离目标的测量及目标与背景的区分十分有用.
B.光束窄,平行性好,散射小,这保证了很好的测距方向分辨率.C.一般都是单一频率的光波,光谱较纯,这保证了较高的信噪比.
对于移动机器人三维视觉系统中测距方法的评价主要有3方面:
测距精度、大可测距离及测距速率,具体地说,应考虑以下几方面的因素
视场:只有足够宽的视场才能满足移动机器人航行的需要;测距能力:包括小检测距离及大检测距离;
准确度及分辨率:应能满足准确检测障碍物的要求;
激光雷达
激光雷达分为三角测距及TOF激光雷达两大系列,VP300作为业界的一款颠覆性产品,在无需外部环境依赖的情况下,也可完成定位及建图工作。
激光建图传感器拥有0.1米~50米测距半径,在家用、商用及轻工业场景中均可适应,即使是在大规模场景下,VP300系列的建图性能依旧稳定。
现下较热的VP300激光雷达便采用了脉冲式TOF测距原理,其配合深圳不止技术研发的高速激光采集芯片,能进行每秒10KHZ的测距动作,在测距过程中,vp300将发射经过调制的红外激光信号,该激光信号在照射到目标物体后产生的反光将被 vp300 的激光采集系统接收,然后经过嵌入在 VP300 内部的DSP处理器实时解算,被照射到的目标物体与 vp300 的距离值以及当前的角度信息将从通讯接口中输出。
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