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光学雷达
光学雷达是一种光学遥感技术,它通过首先向目标物体发射一束激光,再根据接收-反射的时间间隔来确定目标物体的实际距离。然后根据距离及激光发射的角度,通过简单的几何变化可以推导出物体的位置信息。由于激光的
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光学雷达
光学雷达是一种光学遥感技术,它通过首先向目标物体发射一束激光,再根据接收-反射的时间间隔来确定目标物体的实际距离。然后根据距离及激光发射的角度,通过简单的几何变化可以推导出物体的位置信息。由于激光的传播受外界影响小,LiDAR能够检测的距离一般可达100m以上。
与传统雷达使用无线电波相比较,LiDAR使用激光射线,商用LiDAR使用的激光射线波长一般在600nm到1000nm之间,远远传统雷达所使用的波长。
因此LiDAR在测量物体距离和表面形状上可达到更高的度,一般可以达到厘米级。
近年来,3D打印受到了广泛的关注。这是一种基于数字文件模型的技术,这些文件是在层上打印的,由粉末金属或塑料等粘合剂材料制成。3D打印作为一种的智能制造技术,将带来传统生产方式和生产工艺的变革,有望将成为新工业的动力。激光雷达在3D打印中也很有用,比如近引进的PrintOptical3D打印技术。
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激光雷达工作原理
激光雷达基本的工作原理与无线电雷达没有区别,即由雷达发射系统发送一个信号,打到被测目标物上,引起散射,经目标反射后被接收系统收集,通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。
至于目标的径向速度,可以由反射光的多普勒频移来确定,也可以测量两个或多个距离,并计算其变化率而求得速度,这也是直接探测型雷达的基本工作原理。
激光雷达的作用就是测量目标的位置(距离与角度)、形状(大小)及状态(速度、姿态),从而达到探测、识别、跟踪目标的目的。
激光雷达是一种雷达系统,是一种主动传感器,所形成的数据是点云形式。其工作光谱段在红外到紫外之间,主要发射机、接收机、测量控制和电源组成。
雷达
雷达包括激光雷达和毫米波雷达,激光雷达距离地面的高度大于毫米波雷达距离地面的高度;
信号反射装置的上层结构用于反射激光雷达发射的电磁波信号,述信号反射装置的下层结构用于反射毫米波雷达发射的电磁波信号。
连接杆的长度可以调节;连接杆的材料为塑料;连接杆的颜色为黑色。
底座的材料为橡胶;底座的颜色为黑色。
另一方面,还提供了一种雷达标定系统,包括:雷达,雷达安装在自动驾驶车辆上;雷达标定设备,放置在与雷达的距离为预设值的位置,用于对雷达的安装方位角度进行标定,包括:信号反射装置、连接杆及底座,其中,信号反射装置,由预设数量的角反射器组成,用于反射雷达发射的电磁波信号;连接杆,连接杆的端与信号反射装置连接,连接杆的第二端与底座连接,用于调节信号反射装置的高度;底座,与连接杆的第二端连接,用于支撑信号反射装置。
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