企业视频展播,请点击播放视频作者:途灵机器人(东莞)有限公司
agv小车优势
控制智能化:为了满意制作业出产柔性化和制作自动化的展开需求,搬运机器人的智能化程度在不断前进。咱们的自动AGV小车机器人价格搬运机器人的控制智能化体现在加工进程自适用控制技术、加工参数的智能优化选择、智能缺点自检、安卓操作系统,智能避障安全系统、模块化结构设计等等。
信息交互网络化:关于面
自动AGV小车机器人价格
企业视频展播,请点击播放
视频作者:途灵机器人(东莞)有限公司
agv小车优势
控制智能化:为了满意制作业出产柔性化和制作自动化的展开需求,搬运机器人的智能化程度在不断前进。咱们的自动AGV小车机器人价格搬运机器人的控制智能化体现在加工进程自适用控制技术、加工参数的智能优化选择、智能缺点自检、安卓操作系统,智能避障安全系统、模块化结构设计等等。
信息交互网络化:关于面临剧烈竞争的企业来说,使搬运机器人具有双向、高速的联网通讯功用,以确保信息流在各个部门之间四通八达是非常重要的。例如咱们近推出的无轨AGV小车既可以完成网络资源共享,又能完成机器的长途监视、控制、培训,还能在线协助扫除缺点。
AGV小车如何进行控制
1、安全性:自动AGV小车机器人价格前端安装避障传感器,检测角度0 ° -270°。检测距离为0.2-6m。(角度 180 距离 3m)选用哪种报价时请注明。
2、安装接近开关检测器,针对进入转盘前检测、进入转盘到位检测,驶离转 盘检测。到达位置时通知转盘即将进入,通知车辆减速进入;到达第二位置时,表示车辆已全部进入, 转盘旋转90 °。 第三位置检测到位时,表示车辆已离开转盘,转盘可进行复位动作。
3、驱动:采用直流 无刷驱动器驱动直流无刷电机,可正反向控制。48V 2*4.5KW
4、控制箱:设手动、自动停止位,手动时只能通过按钮对车辆进行正反向操作,打到自动时服从上位机指令,打到停止位,不接受任何指令。控制箱 内安装带有以太网口或以太网模块的PLC(S71200),对车辆进行控制并接受上位机或集控PLC对其发出的指令 。与每个转盘及上位机进行通讯。
5、充电方式:每台车辆装有电量检测器,如发现电量不足时向上位机发送充电请求,操作员根据其负荷情况下发返回原点库位充电指令。拟采用自动充电模式。
AGV呼叫派料系统是什么???
途灵机器人AGV呼叫派料系统一款自主研发的简易AGV派料系统,能实时响应产线设备自动呼叫和人工手动呼叫信息,叫料信息支持通过2.4G/433MHz/490MHz无线电台的传输,免去接线安装,支持手动/自动工作模式。
功能:
1. 支持255个呼叫模组;
2. 支持控制255台AGV,支持AGV当时状态和位置显示;
3. 任务自动排程,根据呼叫先后顺序派料;
agv防护
4.提醒装置及错误代码:AGV正常行驶时会有三色灯和音乐喇叭提醒行人注意避让,当AGV出现故障时,AGV面板上的液晶屏会显示相应的中文故障提示,以方便维修人员进行检修。
5.紧急停止按钮:AGV操作面板上设有明显易见的急停开关;急停开关按下后,断开各驱动电机电源并锁定电机,必须人工干预才能启动。
6.AGV电路保护器:当出现故障导致电流过大时,电路保护器可立刻工作并切断电源,避免电机、驱动器、控制器等受损。
7.其它功能:具有保留报警设定和修改功能,如通过显示面板和磁条相结合,在设定的位置屏蔽特定的报警信号,使小车能够通过特定的运行区域。

(作者: 来源:)