AGV无人叉车避撞调度的保护故障
在系统运行过程中，AGV控制台会实时根据AGV上报的位置值计算各AGV之间的距离，当两台运行系统中的AGV之间的距离短于设定的安全距离时，AGV控制台将会自动暂停运行方向后方的AGV（挂起），此时AGV暂停运行并继续与控制台保持通讯，AGV显示屏上仍显示“自动运行”，AGV控制台显示该AGV为控制台暂停，当前车运行超过两AGV的安全距离时
组合货叉工厂
AGV无人叉车避撞调度的保护故障
在系统运行过程中，AGV控制台会实时根据AGV上报的位置值计算各AGV之间的距离，当两台运行系统中的AGV之间的距离短于设定的安全距离时，AGV控制台将会自动暂停运行方向后方的AGV（挂起），此时AGV暂停运行并继续与控制台保持通讯，AGV显示屏上仍显示“自动运行”，AGV控制台显示该AGV为控制台暂停，当前车运行超过两AGV的安全距离时，控制台将自动通知被挂起的AGV恢复运行。
注：AGV在装配路段的安全距离设定的比较短。如在控制台暂停的情况下想退出自动运行，可将该AGV的状态开关拨至等待状态，然后按下该AGV急停按钮，按显示屏上的菜单提示操作即可。
AGV智能叉车反光柱识别——扫描半径
中配版R2000的扫描距离为30米，虽然距离越远，越容易扫描到更多的反光柱，也就不太容易丢地图；但并不代表着扫描半径越大越好。因为扫描半径越大，表示参与运算的反光柱就会越多，会增加定位算法的耗时，和增加跳地图的概率。通常AGV叉车会在巷道较多、反光板较密集的场地，适当的减小扫描半径。比如25m/20m/15m
现在AGV智能叉车已经逐步走入各个车间厂房，对于我们提高工作效率起着至关重要的作用。虽然AGV智能叉车是自动运行的，但是他们也是需要和人在一起工作的，AGV的安全性依旧是我们关心的问题，今天我们就和大家来讨论一下AGV的安全问题。
1、AGV有安全标准吗
有,在欧洲 “无人驾驶工业用卡车及其系统”规定了工业用卡车的安全要求和验证方法。本标准不仅适用于车辆及其系统，也适用于此类车辆的试车和使用环境的准备。在美国，也有一个非常类似的标准。
以前的工厂都是采用人工来进行货物/物料的搬运，AGV无人叉车出现之后，工厂的生产物料运输的模式发生了巨大的变化。AGV无人叉车有效改善了工作条件和环境，提高了工厂物流运输的自动化水平，有效地解放了劳动力，大大节约了人力、物力、财力。
1、AGV无人叉车质量的好坏跟的配件好坏有着非常大的关系，建议选择采用国外进口的AGV配件的AGV无人叉车，这样质量更加、可靠。
2、选择经过市场考验的AGV产品。如果是没经过2年以上的市场考验的AGV无人叉车产品，但是吹得很神，不建议购买，因为时间是考验一款产品性能的方法。
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