电池充足但负载情况下两只红灯就熄 （1）电机工作原理充电器输出电压偏低→按充电器维修方法排除故障。（2）电池充电时间短→重新充电延长充电时间。（3）电机工作原理在电池组或其中单只容量下降→按电池箱维修方法排除故障。（4）电极损坏或接触不良→更换电极。
电机工作原理在行驶中有停驶、时快时慢、无力等感觉（1）七芯连接接触不良→换七芯线。（2）霍尔断电刹把接触不良→换霍尔断电刹
防爆电机
电池充足但负载情况下两只红灯就熄 （1）电机工作原理充电器输出电压偏低→按充电器维修方法排除故障。（2）电池充电时间短→重新充电延长充电时间。（3）电机工作原理在电池组或其中单只容量下降→按电池箱维修方法排除故障。（4）电极损坏或接触不良→更换电极。
电机工作原理在行驶中有停驶、时快时慢、无力等感觉（1）七芯连接接触不良→换七芯线。（2）霍尔断电刹把接触不良→换霍尔断电刹把。
防爆电机的分类
1. 按电机原理分
可分为防爆异步电机、防爆同步电机及防爆直流电机等。
2. 按使用场所分
可分为煤矿井下用防爆电机及工厂用防爆电机。
3. 按防爆原理分
可分为隔爆型电机、增安型电机、正压型电机、无火花型电机及粉尘防爆电机等。
4. 按配套的主机分
可分为煤矿运输机用防爆电机、煤矿绞车用防爆电机、装岩机用防爆电机、煤矿局部扇风机用防爆电机、阀门用防爆电机、风机用大声防爆电机、船用防爆电机、起重冶金用防爆电机及加氢装置配套用增安型无刷励磁同步电机等。此外，还可按额定电压、效率等技术指标来分，如高压防爆电机、防爆电机、高转差率防爆电机及高起动转矩防爆电机等。
电机防爆电机
伺 服 电 机
又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。
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