激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种:
激光反光板导航是在AGV 行驶路径的周围安装位置准确的反射板,激光扫描器安装在 AGV 车体上。激光扫描器随 AGV 的行走的同时发出激光束,发出的激光束被沿 AGV 行驶路径铺设的多组反射板直接反射回来,触发控制器记录旋转激光头遇到反射板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配,计算出 AGV 的坐标
SMT AGV
激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种:
激光反光板导航是在AGV 行驶路径的周围安装位置准确的反射板,激光扫描器安装在 AGV 车体上。激光扫描器随 AGV 的行走的同时发出激光束,发出的激光束被沿 AGV 行驶路径铺设的多组反射板直接反射回来,触发控制器记录旋转激光头遇到反射板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配,计算出 AGV 的坐标,基于这样的原理实现非常准确的激光导引。
自然导航是通过激光传感器感知周围环境。与激光导航不同的是,不需要在AGV行驶路径的周围安装用于定位的反射板或反光柱,自然导航的定位标志物可以是工作环境中的墙面、物体等信息。相比于激光反光板导航,自然导航的施工成本与周期都较低。
激光导航的优点:激光导航的方式使得AGV能够灵活规划路径,定位准确,行驶路径灵活多变,施工较为方方便,能够适应各种使用环境。
激光导航的缺点:制造成本高,对环境要求较相对较高(外界光线,地面要求,能见度要求等)。
预计在未来几年,AGV小车将会出现在各个行业的车间里,AGV小车作为自动化无人搬运设备,能够降低人工劳动强度提升工作效率。同时一些“不可能完成的任务”,它能娴熟的完成。未来,AGV小车的将朝着七大趋势发展。
1、高速化。汽车、3C行业、航天等行业对新材料的应用,对AGV小车的高速化要求提高。
2、柔性化。自动化和信息化要求无人搬运车提高零件加工精度及生产效率,缩短产品制造周期。
3、化。要求AGV智能搬运小车提升运行精度、监测精度、避障精度也越来越受重视。
4、信息交互网络化。市场需要AGV小车具有双向、高速的联网通讯功能,保证信息流在各个部门之间畅通无阻是非常重要的。
5、控制智能化。适应各类制造业,AGV小车的智能化程度在不断提高。
6、可靠性靠。无人半夜机器人需要严格制造和明确可靠性目标以及通过维修分析故障模式并找出薄弱环节,不断改善和,增加可靠性。
7、多媒体技术的应用。智能AGV小车极大方便了用户的使用,可以直接通过安卓操作界面菜单或是平板进行操作。
自动引导小车可以根据其采用的导航方式的不同,具体分为两大类:磁导航和激光导航。
磁导航作为低端应用,其应用的范围较为广泛,应用时间也较长。因此又被进一步扩展为导线导航、磁点导航、磁带导航三种具体实施方案。虽然磁导航的应用范围非常广泛,但是由于其对地面的要求很高,并且柔性不好等短板的存在,因此在某些领域已经被应用能力更强的激光导航所取代。
激光导航作为中端应用,其对地面的要求已经被大大降低了。即使是在户外的空间,通过设置反射柱的形式也可以实现AGV导航支持。用于激光定位的反射片的位置更换变得更加灵活,不再如磁导航一样需要实施大规模的地面改造。
但是伴随操作环境的日益复杂,单纯依靠磁导航或激光导航的AGV在仓库和狭窄走廊中的行驶过程中仍然受到一定的限制。为了解决这一瓶颈,结合激光和磁点导航的复合导航AGV已经应运而生。这有效整合了两大导航方式的优势,进一步提高了AGV的定位准确性和行驶灵活性。
自动导引车,即AGV小车,是一种无人驾驶物流搬运车,属于智能型移动机器人。AGV小车可以按照上位机下达的指令,依照车载传感器确定位置信息,并根据事先设计的程序,沿着规定的路线自动行驶和在位置停靠,以完成一系列自动化功能。
1953年,美国Barrett Electric公司制造了世界上台采用埋线电磁感应方式跟踪的自动导引车AGV。AGV小车主要用于自动化仓储系统和柔性装配系统的物料运送。后来,随着科学突飞猛进,自动化程度越来越高,AGV小车的应用范围越来越广。从自动化仓库发展到了机械加工及装配、电子工业、办公自动化以及码头、机场、医院和商店等行业。

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