通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系
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通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。
通过实验验证，在垫伤、划痕和麻点的种子样本量分别为三十个时，所提出的方法对相应瑕疵类型检出率分别可以达到98.2％、99.1％及100％。结合前文所研究的内容，针对小尺寸精密零件的自动检测问题，设计了基于合成样本的精密零件视觉外观检测系统。该系统能够实现大批量生产的小尺寸精密零件全自动上料、、表面瑕疵检测以及关键尺寸测量等任务。该方案与现有检测手段相比，大大提高了检测效率，能够实时检测多种瑕疵。，总结了本文的研究成果，并对后续的研究工作进行分析和展望。
通过480多个典型实例,系统地介绍了材料热处理缺陷分析及其对策.主要内容为齿轮,标准件,大型锻件和电站设备锻件,气动工具及液压元件,工模量具,机床零件,汽车,摩托车,拖拉机类零件,石油化工与钻探机械零件,农机具类零件,电器电子类零件,兵工器械零件,仪器仪表精密零件,舰船器械零件,飞机和航天器零件,轻工,纺织,食品,器机械零件,以及其他典型零件的热处理缺陷分析及其对策.
分析仪器,仪器等各种科学计测仪器公司岛津制作所日前宣布,推出全新微焦点X射线检查装置SMX-800,用户用指尖轻触即可实际感受到真正的高通量处理能力,实现了易用性,高可靠性,优异节能设计,环保措施及坚固的结合. 岛津SMX-800是实现现场管理的理想选择,该装置采用触摸屏显示及控制杆,具有直观式用户界面,且全新设计了高速载物台,大大减少了检查所需的程序及花费的时间,操作人员可以简单迅速地观察,检测到基板及电子零部件内部的细微缺陷.
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