码垛机使用前检查：
1．整机
检查整机安装是否牢固，主框架是否垂直，工作台面是否水平，与输送带的间隙是否在允许范围。
2．液压提升系统
检查液压管路连接正确性，以及控制线路是否连接正确。
3．托盘存放区
检查托盘是否正确放置在托盘库中，推送机构是否处于托盘推送的后限位上，并检查托盘顶起装置是否有异常，
4．抓料位置
检查抓手升降、
全自动码垛机
码垛机使用前检查：
1．整机
检查整机安装是否牢固，主框架是否垂直，工作台面是否水平，与输送带的间隙是否在允许范围。
2．液压提升系统
检查液压管路连接正确性，以及控制线路是否连接正确。
3．托盘存放区
检查托盘是否正确放置在托盘库中，推送机构是否处于托盘推送的后限位上，并检查托盘顶起装置是否有异常，
4．抓料位置
检查抓手升降、旋转，夹紧是否运转顺畅，检测气缸动作是否到位的磁开关有无松动。检查整体框架运行是否顺畅，震动是否在允许范围。
5．物料传送位置
检查各个传送带有无异常，轴承机构定期加油。
6．电气系统
检查电气系统电路、气管、液压管等的连接是否完好。
高位码垛机有什么优势？
随着社会节奏的加快，很多生产厂家在生产线上也是越来越注重全自动化生产。这样不仅能很大程度的提高了生产效率，节省成本，还更规范了生产的操作流程，生产过程也更加的安全无污染。今天我们就是介绍这么一款可以无人操作的全自动码垛机，它可以实现无人码垛，全自动控制的码垛生产线-高位码垛机。
高位码垛机可以码垛袋装、箱装、块状桶装物料的自动码垛。在个各行各业都得到了广泛的应用，全自动高位码垛机采用德国技术，故障率低，主机高度集成一体，采用伺服电机驱动，齿轮转动，结构简约，自动上油保养维护，噪音低，控制准确，惰性多样化等特点，从自身结构的优势到工作中的优势都体现的恰到好处。
高位码垛机可以根据用户的需求来选择适合自己的码垛垛型。按照客户的需求来订制适合自己的全自动码垛机。
全自动高位码垛机的应用非常灵活，一机同时适应多种类型产品，一台全自动码垛机可以同时处理3条生产线的不同产品。产品更新时只需要输入新数据，重新计算后即可进行运行，无需硬件、设备上的改造与设置。垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。
伺服电机控制转袋、定位、托盘升降、运行平稳、准确度高、噪音小，解决两款震动冲击问题，不再使用液压缸升降。
码垛机厂家为您介绍：我们在组装机械手的时候，需要选择合适的电机，这样后期使用不会出现太多的毛病，下面小编就为大家介绍一下机械手应该如何选择电机：
一、首先我们需要判断电机的运转速度，转速比较高的时候我们可以选择电流较大、电感较小的电机，这样可以增加功率输入。
二、静扭矩是选择电机的主要参数之一，负载大的时候，我们需要采用大力矩电机。
三、机械手选择电机的安装规格的时候，主要是跟力矩要求有关。
四、确定定位精度和振动方面的要求情况。
五、机械手可以根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
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