伺服进给系统的要求
1、调速范围宽伺服驱动器(图2)2、定位精度高3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性4、响应,无超调为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。5、低速大转矩,过载能力强一般来说,伺服驱
交流伺服驱动器系统
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽伺服驱动器(图2)2、定位精度高3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性4、响应,无超调为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。5、低速大转矩,过载能力强一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。6、可靠性高要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
Elmo Gold系列伺服驱动器优点
1)聪明而简单
作为任何工业自动化应用的运动控制解决方案的一部分,Elmo提供了广泛的多用途金线伺服驱动器。
2)提供zui好的结果
黄金伺服驱动器结合了zui先近的控制和功率转换技术,与Elmo的简单(Elmo应用工作室)zui优地移动任何机械负荷方案,达到机械系统的极限。
3)、灵活、强大
提供完全符合行业标准的黄金线驱动器在性能、能力和灵活性方面是的。他们利用先近的EtherCAT的全部力量,在业界的伺服控制性能和能力的CANopen联网。
任何电压高达800vdc (530 VAC)
任何功率高达65千瓦。
任何电流达到200 A。
4)展现极制的效果
Gold系列伺服驱动器结合了zui先近的控制与功率转换技术,再搭配埃莫的EASII调试软件(应用工具软件),能zui佳地驱动任何机械负载,让机械系统的zui佳性能发挥到极限。
5)、灵活、强大
Gold系列驱动器完全兼容工业标准,在性能、功能和灵活性上展现了的水平。Gold系列的驱动器实现EtherCAT总线网络/CANopen通讯总线
Kollmorgen科尔摩根AKD伺服驱动器现货优势
在数秒内优化性能因为优化了AKM电机绕组以惊确匹配AKD,所以将功率密度提高了20-30%可以实现zui出色、zui迅速的自动调节功能。自动调节所有增益,其中包括观测器。结合具体情况针对动态负载迅速做出响应。惊确控制各种电机针对所有刚性和柔性传动以及连接部件进行补偿。处理量更大,精度更高高达27位分辨率的反馈可以实现的精度和出色的可重复性因为采用了功能强大的双处理器系统,能够执行zui先近的高分辨率伺服算法(待批),所以整定时间很短。采用了先近的伺服技术,比如高阶观测器和双二阶滤波器,可以使机器达到ding尖性能。zui高带宽转矩-速度环路。市场上速度zui快的数字电流环路。
伺服驱动器的主回路接线注意事项
伺服驱动器的主输出三相电给电机的三根线不能随意调换,如电机旋转方向不对不能用调换U、V、W之间两个接线端对换的方式来改变伺服电机的转向,伺服驱动器的U、V、W必须和伺服电动的U、V、W一一对应,这一点和变频器不同,应该注意。
因为,大多数伺服电机的编码器发出的脉冲有A、B、Z三相脉冲,如A相脉冲超前B相脉冲90度为正转,则B相脉冲超前A相脉冲90度为反转,这是伺服电机的运转模式。
如接线调换位置,伺服驱动器本来发送的是正转脉冲,但伺服电机反转,编码器反馈回来的是反转模式下脉冲,电机将无法运行。即伺服驱动器所发送的脉冲和伺服电机反馈给伺服驱动器的脉冲模式要一致,伺服电机才能运行。
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