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1、非标自动化设备检测部分;

非标自动化设备检测部分的功能是把系统运行过程中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，变成可识别信号，送往控制装置，经过信息控制装置，进过信息处理后产生相应的控制信息。

2、非标自动化设备执行机构;

非标自动化设备执行机构的功能是根据控制信息和指令完成所要求的动作。执行机构是运动部件，它将输入的各种形式的能力转换为机械能。

3、非标自动化设备控制器;

非标自动化设备控制器是机电一体化系统的部分。它根据系统的状态信息和系统的目标，进行信息处理。安装一定的程序发出相同的控制信号，通过输出接口送往执行机构，控制整个系统有目的的运行，并能达到预期的性能。控制器通常是由电子电路或计算机组成。

4、非标自动化设备动力部分;

非标自动化设备动力部分的功能是按照机电一体化系统的要求为系统提供能量和动力使系统正常运行。用尽可能小的动力输入尽可能大的输出，是机电一体化系统的显著特征。

标自动化设备电气安装前的准备工作：

常用材料、工具和测量仪表以及电气元件的准备

a.导线及线号标识的准备：严格按《电气接线图》准备导线；对于电控箱内导线均要求电压不550V的铜芯绝缘导线，其中用于控制回路线截面不得小于0.75mm平方（一般考虑到导线的机械强度通常是箱外1mm平方，箱内0.75 mm平方），用于弱电电子线路不应小于0.2 mm平方。敷设于电器安装板上的导线均采用硬线，可动部位的过渡线用多股软铜线。

b.紧固件的准备：所用紧固件应为不锈件。（除环境特殊外）

c.工具的准备：万用表、兆欧表、断线钳、剥线钳、尖嘴钳，压线钳、钢直尺、钢卷尺。

d.依据《电气元件明细表》准备各元器件。

国外汽车行业、电子电器行业、工程机械、非标流水线等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产量，提高生产效率，同时避免了大量的事故。诸多近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流，国内机器人普及也是迟早的事情。

虽然今天的机器人还未发展到非常智能的程度，但简单的机器工人、机器助理已经渐渐深入工业领域，人们也越来越依赖的科技去进行生产和生活。

怎么样延长非标自动化设备的寿命？

减少各种腐蚀作用

金属表面与周围介质发生化学或电化学作用而遭受破坏的现象称腐蚀。这种腐蚀作用不但会影响机械外表设备的正常工作，而且会腐蚀到机械内部的零部件。如雨水、空气中的化学物质等通过机械零部件的对外通道、缝隙等进入机械内部，腐蚀机械零件内部，加速机械磨损，增加机械故障。

由于这种腐蚀作用有时是看不见、摸不着的，容易被人忽视，因而其危害性更大。在使用中，管理和操作人员要根据当时当地天气情况、空气污染情况，采取有效的措施，减小化学腐蚀对机械的影响，重点是防止雨水及空气中化学成分对机械的侵入。