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在军事上,以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦察,英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车,具有探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂,AGV用于炉料运送,减轻了工人的劳动强度。在站和利用进行保鲜储存的场所,AGV用于物品的运送,避免了危险的辐射。
AGV供应厂家
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在军事上,以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦察,英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车,具有探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂,AGV用于炉料运送,减轻了工人的劳动强度。在站和利用进行保鲜储存的场所,AGV用于物品的运送,避免了危险的辐射。
单舵轮型AGV多为三轮车型(部分AGV为了更强的稳定性会安装多个随动轮,但转向驱动装置仅为一个舵轮),主要是依靠AGV前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮,搭配后两个随动轮,由前轮控制转向。单舵轮转向驱动的优点是结构简单、成本低,由于是单轮驱动,无需考虑电机配合问题,因三轮结构的抓地性好,对地表面要求一般,适用于广泛的环境和场合。缺点是灵活性较差,转向存在转弯半径,能实现的动作相对简单。适用AGV类型:牵引式AGV、叉车式AGV。适用场景:大吨位货物搬运,适用场景广泛。
电磁导航的优点:成本低、技术成熟可靠。导航的隐秘性好、美观性强,也就是说磁钉预埋打孔填埋在地面下,整个工厂地面以上没有其他导航辅助设备。磁钉抗干扰强,抗磨损性强,抗酸碱、油污等影响。使用用户外、室内等等电磁导航的缺点:需要额外设备产生电磁信号。需要其他传感器实现站点定位功能。AGV电磁导航线路一次铺设,后续修改线路必须执行二次作业,对比激光导航技术,电磁导航对于后期修改线路增加成本和施工时间。AGV磁钉导航施工会对地面进行一定的破坏功能,即在地面开槽,然后回填,对施工技术要求严格,才能恢复原地面美观要求。
WMS仓储管理系统与AGV调度系统在智能仓储系统的作用:
1)AGV状态栏:显示各AGV状态,包括设备状态、当前位置、目标站点、当前速度、电池电量等。可从界面上清楚了解每部受控AGV设备状态、所处位置、是否故障等相关信息。每套系统理论上可以同时控制和调度99台AGV同时进行工作。
2)图形监控功能,可实时在AGV地图上显示AGV位置信息,为以方便及时了解AGV状态,不同状态下的AGV会用不同颜色的图形表示,实现仓储物流自动化。
3)AGV控制台,能对受控AGV发布简单的控制指令。包括启动、停止、调速等。方便对AGV进行远程控制和排除故障。
4)交通管理,系统自带完善的交通管制,可以自由改变交通管制类型和区域。并且可以通过界面看到交通管制状态。
5)通讯管理,系统通过无线局域网除了和AGV小车进行通信之外,还可以与各种外围设备进行通信,比如多对一呼叫盒、下料点客户端等。使这些设备也可以通过一定的协议来远程控制、调度AGV。
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