“渠道水面的细小漂浮物多为落叶、枯枝等，分布不均，以往我们都是靠人工驾驶打捞船进行清理。”武汉市排水泵站管理处排水设施管理所副所长罗俊杰称，此次试点共安装了2台“必蓝水面垃圾自动收集器”，如同时开启，可承担近800平方米的渠道清洁工作，“靠人工打捞的时候，会有6至8名清洁员分组进行打捞，3.3公里的渠道得巡查5次，有了这个‘自动收集器’后，可进行全天24小时作业，并大大减轻
必蓝ws cleaner
“渠道水面的细小漂浮物多为落叶、枯枝等，分布不均，以往我们都是靠人工驾驶打捞船进行清理。”武汉市排水泵站管理处排水设施管理所副所长罗俊杰称，此次试点共安装了2台“必蓝水面垃圾自动收集器”，如同时开启，可承担近800平方米的渠道清洁工作，“靠人工打捞的时候，会有6至8名清洁员分组进行打捞，3.3公里的渠道得巡查5次，有了这个‘自动收集器’后，可进行全天24小时作业，并大大减轻了清洁员的工作压力。”
调节支架分为水平调节板(固定板)、垂直调节板、升降杆、延伸支架。水平调节板与垂直调节板之间可以水平方向旋转来调节平水:垂直调节板与升降杆之间可垂直方向旋转来调节垂直度;延伸支架支摽设备主体与延伸设备主体到安装基岸的距离。
设备主体分为外桶、内简、滤网、调节阀、排水口、排水管等组成。启动设备，内简呼吸式地上下运动，水面垃圾随着水流由内简上方进入，经过滤网过滤,垃圾被留在滤网内，处理的水随外桶排水口、排水管排出，进行水体循环:调节阀可调节内简上下运动的频率。
简单来说，其工作原理是利用水基于表面张力的潮汐力原理，在河面形成涡旋系统，将漂浮在河面上的塑料瓶、树叶等垃圾收集到桶内，而桶下是一个垃圾滤网，当桶内垃圾时，系统会自动报警，提醒保洁人员及时清理。“和传统的人工清污模式相比，该系统能够节省人力、提。一个‘自吸式水上垃圾桶’的总承重量为60斤，能够24小时不间断工作，平均每天只需要清洁工清理1-2次，解决了原先人工作业耗时耗力的问题。”负责该系统研发的相关负责人表示
本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾有效。
（作者： 来源：）
