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相比较在电动夹爪，操作简单，节约调试时间，可靠度高；只需连接成一条PU管与I/O讯号线，安装容易，随插即用；AllinOne，将电磁阀和传感器整合在模组中；魏加成表示，针对协作机器人行业以及机器人末端集成行业，金器工业今年推出了MCTA系列末端集成气爪，该产品优势如下“这款产品一经推出后便广受好评，客户反映我们的MCT
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相比较在电动夹爪，操作简单，节约调试时间，可靠度高；只需连接成一条PU管与I/O讯号线，安装容易，随插即用；AllinOne，将电磁阀和传感器整合在模组中；魏加成表示，针对协作机器人行业以及机器人末端集成行业，金器工业今年推出了MCTA系列末端集成气爪，该产品优势如下“这款产品一经推出后便广受好评，客户反映我们的MCTA系列产品体积小重量轻，可搭配协作机器人使用，在有效夹持力的同时，由于一体化设计，使外观更加简洁。”魏加成向「高工机器人」说道。MACT夹爪引导线整合在机体内，而且具有断电保护机制，安心使用。
原理它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。分布直动式电磁阀特点在真空负压零压时能正常工作，但通径一般不超过25mm。原理通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭。直动式电磁阀
除了51单片机还有R单片机pic单片机stm32单片机。它们除了指令系统不同外，功能更强大，更复杂，适合精密设备。R单片机有个arduino，开源的，有现成的代码库，使用学习很方便，。价格比较高，适合小白和diy用户。除了51还有什么单片机？买个开发板，网上开发板一般比较便宜。几十到几百都有，无非硬件模块带得多少而已。然后根据开发板带的资料学习写程序，硬件知识。怎么学习51单片机呢？
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