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表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（
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表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。
行星齿轮包括太阳轮、行星轮和齿圈，其中行星轮由行星架的固定轴支承，允许行星轮在支承轴上转动。行星轮和太阳轮、齿圈是处于常啮合状态，通常都采用斜齿轮以提高工作的平稳性。
位于行星齿轮传动机构中心的是太阳轮，太阳轮和行星轮常啮合，两个外齿轮啮合旋转方向相反。正如太阳位于太阳系的中心一样，太阳轮也因其位置而得名。齿圈是内齿轮，它和行星轮常啮合，是内齿和外齿轮啮合，两者间旋转方向相同。行星齿轮的个数取决于行星减速机的设计负荷，通常有三个或四个，个数愈多承担负荷愈大。
怎样解决行星减速机的受潮情况？
电焊机干燥法：操作前先将受潮绕组的个接线头串联起来，机壳接地，这样就可对三组绕组实现加热干燥；
励磁线圈干燥法：在行星减速机螺旋锥减速机定子线圈铁芯上绕上励磁线圈，直角减速机供货商，并通入交流电，使定子产生磁通，依靠其铁损来干燥定子；
外部热源加热法：对于受潮的行星减速机先将其拆检后，用大功率的白炽灯泡放入机内对其进行烘烤或是将其放入烘房内进行干燥。
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