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减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，上海长城减速机蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
通常所说的起升高度是指主臂全伸加副臂所能起吊的zui大高度，此值越大说明此起重机的高空工作范围就越大，应用范围也就越广泛。工作速度也是反映起重性能的一个主要参数，它包括起升速度（通常用单绳zui大起升速度来表示）、回转速度、变幅速度（通常用起臂时间表示）、起重臂伸缩速度（时间）、支腿收放速度（时间）。对于起臂时间、伸缩时间和支腿收放时间，当然是越短越好。
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保护电路
保护电路主要是KM的线圈支路，位于图8－10中7～10区。与图8－5电路一样，该电路具有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种保护功能。所不同的是图8－10电路需保护四台电动机，因此在KM的线圈支路中串联的触点较多一些。KI0～KI4为五只过流继电器的动断触点；SA1仍是事故紧急开关；SQ6是舱口安全开关，SQ7和SQ8是横梁栏杆门的安全开关，平时驾驶舱门和横梁栏杆门都应关好，将SQ6、SQ7、SQ8都压合；若有人进入桥架进行检修时，这些门开关就被打开，即使按下SB也不能使KM线圈支路通电；与起动按钮SB相串联的是三只凸轮控制器的零位保护触点：QM1、QM2的触点12和QM3触点17。与图8－5的电路有较大区别的是限位保护电路（位于图8－10中7区），因为三只凸轮控制器分别控制吊钩、小车和大车作垂直、横向和纵向共六个方向的运动，除吊钩下降不需要提供限位保护之外，其余五个方向都需要提供行程终端限位保护，相应的行程开关和凸轮控制器的动断触点均串入KM的自锁触点支路之中，各电器（触点）的保护作用见表8-2。
表8-2 行程终端限位保护电器及触点一览表
运行方向驱动电动机凸轮控制器及保护触点限位保护行程开关吊钩向上M1QM111SQ5小车右行M2QM210SQ1左行11SQ2大车前行M3、M4QM315SQ3后行16SQ4
图8－10 10t交流桥式起重机控制电路原理图
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起重机司机操作时，应遵守下列技术要求：
1、不得利用极限位置限制器停车；
2、不得在有载荷的情况下调整起升、变幅机构的制动器；
3、吊运时，不得从人的上空通过，吊臂下不得有人；
4、起重机工作时不得进行检查和维修；
5、所吊重物接近或达到额定起重能力时，吊
