一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。一台液压挖掘机由日本发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。雨天还要注意检查装
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一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。一台液压挖掘机由日本发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。雨天还要注意检查装载机空气滤清器的滤芯，避免雨水进入使用纸制滤芯变质损坏发生堵塞时，要及时更换保养。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不。
挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。小型挖掘机上的橡胶履带同大型机器上的钢制履带不同，它适用在草地和车道上。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中主要的工程机械机型之一，其正确的选型也就显得更为重要。
挖机常见的故障问题
发动机转速下降
首先要测试发动机本身输出功率，如果发动机输出功率额定功率，则产生故障的原因可能是燃油差、燃油压力低、气门间隙不对、发动机的某缸不工作、喷油定时有错、燃油量的调定值不对、进气系统漏气、制动器及其操纵杆有毛病和涡轮增压器积炭。此外，对配有涡轮增压器的柴油机，极易因不良润滑而破坏油封，导致涡轮增压器故障，降低柴油机功率。如果发动机输出动力正常，就需要查看是否因为液压泵的流量和发动机的输出功率不匹配。挖机在作业中速度与负载是成反比的，就是流量和泵的输出压力乘积是一个不变量，泵的输出功率恒定或近似恒定。如果泵控制系统出现了故障，就不能实现发动机、泵及阀在不同工况区域负荷优化匹配状态，挖机从而将不能正常工作。此类故障要先从电器系统入手，再检查液压系统，后检查机械传动系统。
了解了挖掘机行走系统的构成，下面咱们来逐一分析行走系统的故障现象及其原因。
单边行走没劲
挖掘机行走没劲可能是常见的行走故障了，可能为单边故障也可能为两边行走都出现故障，导致这个故障的原因一般有以下几点：
1、回转接头内泄、漏油
挖掘机的回转接头是上部车体液压回路连接底盘的重要枢纽，保证在挖掘机回转时行走系统液压回路的畅通，由内部柱体和外部壳体组成，内部柱体铸有环形凹槽油道，每个油道上都有开孔连接至下部出油口，同时，回转接头的柱体与壳体之间、每个相邻油道之间通过密封橡胶环进行密封，保证回转接头柱体与外壳相对运动时不同回路液压油互不干扰。有时候越是铲不进去你油门一加大，车轮打滑越是严重，不仅铲不满，还对机器造成伤害，必要时还是多打一个倒挡，多铲一次。
当回转接头密封效果差时就会产生内泄或是漏油现象，驱动液压马达的液压油无法完全抵达液压马达，部分液压油通过其他回路返回油箱，造成该液压回路中压力损失，导致液压马达没劲。
2、行走马达内泄、故障
在之前咱们有讲到行走系统由行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达组成，当某一阀组产生内泄时就会造成行走系统液压回路压力损失，导致行走没劲。
3、液压泵压力不足、泵控回路故障
液压主泵压力不足也是导致行走没劲的重要原因，导致液压泵压力不足的原因主要为泵内泄、泵控系统故障，造成压力损失。
4、主控阀内泄
主控阀是一个多阀芯的阀组，当工作时间长或是液压油内含有杂质时都会导致阀芯磨损，当控制行走系统液压回路阀芯磨损过大时就会出现内泄，造成液压回路压力损失，导致行走没劲。
5、先导系统二次压力油压力不足
先导系统二次压力油是由比例控制阀输出的，当挖掘机驾驶室的行走操作阀出现内泄、卡滞时会导致先导二次压力油压力不足，无法将主控阀阀芯推动到位，导致行走系统液压回路流量降低。
6、行走系统高低速转换故障
我们知道，一般挖掘机行走系统都有兔子档和乌龟档，当切换至兔子档
