二、源于对物流的追求
在消费升级的背景下，消费者对于物流配送方面的需求，已经开始以“分钟”计算，同时对于很多消费者来说，送货快与按时送同样重要。通常来说，在电商或邮政的仓库中，需要对货物进行分拣、位移、包装等多个步骤，电商或是邮政的仓库中，具有高流动性，品类繁多分散的特点。传统的归仓分拣效率低，易出错，人力成本高，此时，仓储物流设施稀缺性更加凸显。在物流仓储行业，的AGV
伸缩货叉公司
二、源于对物流的追求
在消费升级的背景下，消费者对于物流配送方面的需求，已经开始以“分钟”计算，同时对于很多消费者来说，送货快与按时送同样重要。通常来说，在电商或邮政的仓库中，需要对货物进行分拣、位移、包装等多个步骤，电商或是邮政的仓库中，具有高流动性，品类繁多分散的特点。传统的归仓分拣效率低，易出错，人力成本高，此时，仓储物流设施稀缺性更加凸显。在物流仓储行业，的AGV显得特别重要。另一方面，AGV分拣设备的投入，有助于缓解高峰期邮件处理压力，提高邮政或电商速递物流智能化、信息化生产能力和水平。
AGV调度系统是上位控制系统中用于任务调度、车辆管理及交通管理的控制软件。单独看一个AGV小车的工作并不复杂,但是对于多个AGV，调度问题就会变得比较复杂了，通常AGV小车数量越多，难度越大。因此，调度系统成为AGV行业的一个关键技术。而能够调度的AGV数量也成为评判一个调度系统强大与否的重要指标。
AGV调度系统通常需要统筹所有AGV小车的行为，它追求的不是某几个AGV小车的，而是整体的。
AGV任务调度
AGV任务调度，就是与AGV进行通信，从空闲AGV中选择一台，并指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。
01、基本参数和性能指标选择
AGV驱动类型；AGV自重（不含电池）；额定承载能力；运行速度；转弯半径；定位精度；车体尺寸；蓄电池类型和充电方式；连续工作时间；报警和急停装置；控制系统
02、导航方式选择
磁导航：成本较低，实现较为简单。灵活性差，AGV智能沿着磁条行走。
二维码导航：AGV定位，铺设、改变路径较容易，路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码。
反光板激光导航：定位，可在无光环境下运行，激光反射器成本较高，反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合。
激光导航：采用的激光场景导航，实时创建地图并修正机器人的位置，无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物，真正实现对作业环境的零改造，可直接用在任何环境里。
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