这是一款新颖的电动轮椅车智能控制器。它让使用者通过控制面板及操纵杆平稳地，随心所欲地操纵轮椅车向任意方向(360度)运动。该控制系统采用由可编程芯片为中心的控制器驱动两只电机以不同速度和方向转动，以达到轮椅车向任意方向的运动，让使用者真正感受到的通过手指控制的威力。
电动轮椅车智能控制器分上下两个部分，上部由摇杆器及开关按钮显示组成，它由一片 CPU来控制上部摇杆的转换及与下部驱动器 C
供应电动轮椅控制器
这是一款新颖的电动轮椅车智能控制器。它让使用者通过控制面板及操纵杆平稳地，随心所欲地操纵轮椅车向任意方向(360度)运动。该控制系统采用由可编程芯片为中心的控制器驱动两只电机以不同速度和方向转动，以达到轮椅车向任意方向的运动，让使用者真正感受到的通过手指控制的威力。
电动轮椅车智能控制器分上下两个部分，上部由摇杆器及开关按钮显示组成，它由一片 CPU来控制上部摇杆的转换及与下部驱动器 CPU 的通讯，整个系统的操作非常简单，容易掌握。控制系统较有刷控制系统，噪音底，爬坡能力强，因电机无碳刷磨损，所以电机寿命长 。
1、打开电源车锁，测试控制器锁线电压是否有，测试转把的5V供电线，霍尔的5V供电线，高电平刹车高刹线应该为低电平，进入高刹为高电平，低电平刹车与之相反，手慢慢拨动电机轮子，控制器三根相线有感应电压，霍尔三根信号线(细线黄绿蓝)也随转动有变化的电压0-5伏转变，有转变电压电机说明霍尔正常。
2、测量手把是否有信号，请检测转把的信号线，转把未拧动时有0.8V-1.0V的电压，拧到时有3.5V-4.0V的电压，有转变电压转把正常。
3、刹车断电，霍尔，转把故障排除，还是通电不走则是控制器故障!
三、AGV小车任务管理
任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。
四、AGV通信系统管理
通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统，而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。
（作者： 来源：）
