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传统的履带式底盘主要包括底架和履带架二个主要部分。作为中间连 接部件，底架用于承载上车并承担各部件传递的力，通过固定于其上的横 梁插装在履带架中实现底架与履带架之间的连接。为满足不同用途和运输 的要求，现有工程机械上应用的履带式底盘大多具有变轨距的功能。履带架10均可在底架20的横梁201上滑动，油缸30设置在履带架10
农用车履带底盘
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众所周知，履带式底盘工程机械不能在公路上行驶，必须拆卸运输， 同时其外形尺寸需要满足不能超宽越高的运输要求；这样，受运输要求的 限制底架的宽度W(沿底盘行驶方向的尺寸)只能设计在一定范围内。显 然，基于现有变轨距履带底盘的结构，上述设计要求使得底架每侧的前、 后横梁与履带架连接部之间的极限距离T是确定的。然而，随着履带式底盘承载能力的不断提高，现有变轨距履带底盘的 结构势必存在着工作稳定性较差的问题。以大吨位起重机为例，在极限工 作载荷或者梯:作方法不当的状况下，倾翻力矩将导致底架与履带架相连接 部位的结构应力较大，产生塑性变形甚至是断裂等破坏事故。因此，存 在着局部结构刚性差，整机工作稳定性差的问题。有鉴于此，亟待针对现有履带式底盘的结构进行优化设计，确保负载 较高的工程机械在极限工作载荷或者操作方法不当的工况下，具有较高的 工作稳定性。
工程机械式履带底盘对支重轮的介绍
支重轮是履带式工程机械底盘四轮一带中的一种，它的主要作用是将挖掘机重量传给地面，当挖掘机在不平的路面上行驶时支重轮会受地面冲击力，因此支重轮所受载荷大，工作条件恶劣，经常处于尘土中，有时还浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。
支重轮轮体材料一般50Mn、40Mn2、等材料，主要工艺铸造或锻造，机械加工，然后进行热处理，轮子表面淬火后的硬度要达到HRC四十五~五十二，以增加轮子表面的性。支重轮轴的加工精度要求比较高，一般是需要数控机床进行加工才能达到要求。材料以40Mn2较多，加工后也要进行淬火热处理，硬度达到HRC四十二左右。
特点：
1、多采用滑动轴承支撑。
2、用浮动油封防尘。
3、一个大修期内一般只要加一次黄油，简化了挖掘机的平时的保养工作。
履带底盘工程机械的行驶速度一般5km/h，其行驶功能只在短距离转场、移动工作位置时使用。若长距离移动，应采用拖车运输。该国外用户订购的履带底盘主要用于非道路运输机械，其行驶速度高达12km/h，作业只是其辅助功能。该履带底盘所选用的支重轮为重型，质量很大，支重轮为铜套式滑动轴承，密封采用浮动油封。
由于底盘行驶速度较高，造成支重轮上的浮动油封线速度超出设计，从而导致浮动油封发热。浮动油封发热，不仅造成O形圈老化、密封效果下降，还造成轴向压力增加、支重轮摩擦阻力增大。此外，其支重轮铜套也会因其线速度增加、润滑不良而磨损加剧。
橡胶履带底盘着地面积比，车轮式大，所以在着地时压强小；另外与路面粘着力较强，所能提供的驱动力大。橡胶履带底盘通过将环状的循环履带环绕在驱动轮和一系列滚轮外侧，使车轮不直接于地面接触，而是通过循环履带于地面发生作用，再通过驱动轮带动履带，实现车轮在履带上的相对滚动的同时，履带在地面反复向前铺设，从而带动底盘运动。橡胶履带底盘一般采用仿坦克结构设计，即在底盘两侧布置
